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第一章 变分原理与变分法 1.1关于变分原理与变分法（物质世界存在的基本守恒法则） 一、大自然总是以可能最好的方式安排一切，似乎存在着各种安排原理： 昼/夜，日/月，阴/阳，静止/运动 等矛盾/统一的协调体； 对静止事物：平衡体的最小能量原理，对称 /相似原理； 对运动事物：能量守恒，动量（矩）守恒，熵增原理等。 变分原理是自然界静止（相对稳定状态）事物中的一个普遍适应的数学定律， 获称最小作用原理。 Examples: 光线最短路径传播； 光线入射角等于反射角，光线在反射中也是光传播最短路径（Heron）； 光线折射遵循时间最短的途径（Fermat）； , E C AE EB AC CB Summary实际上光的传播遵循最小能量原理； 在静力学中的稳定平衡本质上是势能最小的原理。 、变分法是自然界变分原理的数学规划方法 （求解约束方程系统极值的数学方 法），是计算泛函驻值的数学理论 数学上的泛函定义 定义：数学空间（集合）上的元素（定义域）与一个实数域间（值域）间 的（映射）关系 特征描述法：{ J: X D R| J（x） = r?R} Examples: 矩阵范数：线性算子（矩阵）空间 =，数域 n n n n 2 II AH 1 = max》aij ； II AlfmaxW ; ||A2=（瓦瓦 a^ 产 J i i j=1 jd i^ 函数的积分：函数空间= 数域 b fn DJ = [ f fn D a Note:泛函的自变量是集合中的元素(定义域)；值域是实数域。 Discussi on：判定下列那些是泛函：f =maxf(x)；空卫；试举另一泛函例子。.X3x+5y=2; Discussi on： 判定下列那些是泛函： f =maxf(x)；空卫； 试举另一泛函例子。 .X 3x+5y=2; 、(x-x0) f (x)dx 二 a f(Xo) 物理问题中的泛函举例 ① 弹性地基梁的系统势能 x i.梁的弯曲应变能： 二 b =打EJ行 2 0 dx2 ii.弹性地基贮存的能量： -f 1 l 2 kw dx 2 -0 iii.外力位能： -l l =- ,0 qwdx iv.系统总的势能: )2dx 2d w) 2 d w)2 厂) dx 1 2 2 kw - qw}dx; x = 0 虬0 dx 泛函的提法：有一种梁的挠度函数(与载荷无关)，就会有一个对应的系 统势能。 泛函驻值提法：在满足位移边界条件的所有挠度函数中，找一个 w(x),使 系统势能泛函取最小值。 ②最速降线问题 问题：已知空间两点A和B, A高于B，要求在两点间连接一条曲线，使 得有重物从A沿此曲线自由下滑时，从 A到B所需时间最短(忽略摩擦 力)。 作法： i.通过A和B作一垂直于水平面的平面，取坐标系如图。 B点坐标(a, b), 设曲线为 y = y(x),并已知：x = 0, y = 0 ； x = a, y = b ii.建立泛函： 设P(x , y)是曲线上的点，P点的速度由能量守恒定律求得: 2mv2 = mgy二 v = 2gy 命ds为曲线弧长的微分，有: d^=v =42g^dt = 重物从A点滑到B点的总时间:aT=1 重物从A点滑到B点的总时间: a T= 1 y2dx X 2gy 泛函驻值提法：在Owx a的区间内找一个函数y(x)使其满足端点几何条 件并使T取最小值。 圆周冋题 问题：在长度一定的闭曲线中，什么曲线所围成的面积最大。 作法： i.假设所考虑的曲线用参数形式表示： x = x(s), y = y(s) s为参数。取si为曲线上的某一定点，则坐标表示xi=x(si), yi=y(si),因曲 线是圭寸闭的，必存在一个 s2点使X2 = x(s2), y2 = y(s2)与点si(xi,yi)重合。 s2 TOC \o 1-5 \h \z 该封闭曲线的周长： L = 该曲线所围成的面积：R = I i_rdxdy 转换R的表达式 由Green公式： g ；:p s2 11 ( )dxdy Pdx Qdy ex cy Si 取P =-与，Q = y ,贝则：a」=i 2 2 ex cy s2 s2 二 R = i xdy - ydx = 2 (xy(s) - yx(s))ds \o Current Document 2 Si 2 si 泛函驻值的提法：等周问题即是在满足端点条件 x(si) = x(S2), y(si) = y(S2) 及周长一定「J(%)2 + (船2 = L条件下，寻找一个曲线函数/(s)使泛函 耳 y(s) R取驻值。 Discussion 悬索线问题：已知空间中 A，B两点及一条长度LAB的悬索，单位长的 质量为m。假设绳索的长度是不变的，并忽略绳索的弯曲刚度，把此绳