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工学图像处理与图像识别基本概念第1页/共42页会计学第2页/共42页2.1 图像的数字化 所谓的图像数字化，是指将模拟图像经过离散化之后，得到用数字表示的图像。第3页/共42页2.1.1采样 采样是指将在空间上连续的图像转换成离散的采样点（即像素）集的操作。由于图像是二维分布的信息，所以采样是在 x轴和y轴两个方向上进行。一般情况下， x轴方向与y轴方向的采样间隔相同。　第4页/共42页2.1.1采样 采样时的注意点是：采样间隔的选取，以及采样保持方式的选取。 采样间隔太小，则增大数据量；太大，则会发生频率的混叠现象（P34）。 采样保持，一般不做特殊说明都是采用0阶保持的方式，即一个像素的值是其局部区域亮度（颜色）的均值。第5页/共42页2.1.2 分辨率 分辨率是指映射到图像平面上的单个像素的景物元素的尺寸。 单位：像素/英寸，像素/厘米 （如：扫描仪的指标 300dpi） 或者是指要精确测量和再现一定尺寸的图像所必需的像素个数。 单位：像素*像素 （如：数码相机指标30万像素（640*480））第6页/共42页2.1.3 量化 量化是将各个像素所含的明暗信息离散化后，用数字来表示。一般的量化值为整数。 充分考虑到人眼的识别能力之后，目前非特殊用途的图像均为8bit量化，即用[0 255]描述“从黑到白”。在3bit以下的量化，会出现伪轮廓现象。　第7页/共42页2.1.4 量化方法 量化可分为均匀量化和非均匀量化。均匀量化是简单地在灰度范围内等间隔量化。非均匀量化是对像素出现频度少的部分量化间隔取大，而对频度大的量化间隔取小。　 一般情况下，对灰度变化比较平缓的部分用比较多的量化级，在灰度变化比较剧烈的地方用比较高的分辨率。第8页/共42页 2.2 数字图像的描述 所谓的数字图像的描述是指如何用一个数值方式来表示一个图像。 因为矩阵是二维的，所以可以用矩阵来描述数字图像。同时，前面我们已经提到，量化值是整数，因此描述数字图像的矩阵一定是整数阵。第9页/共42页Y轴（j）列（j）图像 f(i,j)矩阵 A(i,j)X轴（i）行（i）直角坐标系矩阵坐标系 2.2 数字图像的描述矩阵是按照行列的顺序来定位数据的，但是图像是在平面上定位数据的，所以有一个坐标系定义上的特殊性。为了编程方便起见，我们这里以矩阵坐标系来定义图像的坐标。第10页/共42页 2.2.1 黑白图像　黑白图像是指图像的每个像素只能是黑或者白，没有中间的过渡，故又称为２值图像。2值图像的像素值为0、1。第11页/共42页2.2.2 灰度图像 灰度图像是指每个像素的信息由一个量化的灰度级来描述的图像，没有彩色信息。第12页/共42页灰度图像描述示例第13页/共42页2.2.3 彩色图像彩色图像是指每个像素的信息由RGB三原色构成的图像，其中RBG是由不同的灰度级来描述的。彩色图像不能用一个矩阵来描述了，一般是用三个矩阵同时来描述。第14页/共42页第15页/共42页2. 3　灰度直方图在数字图像处理中，灰度直方图是最简单且最有用 的工具，可以说，对图像的分析与观察，直到形成一个有效的处理方法，都离不开直方图。第16页/共42页2. 3.1　灰度直方图的定义灰度直方图是灰度级的函数，是对图像中灰度级分布的统计。即：横坐标表示灰度级，纵坐标表示图像中对应某灰度级所出现的像素个数。第17页/共42页灰度直方图的计算示例123456643221166466345666146623136466 1234565456214灰度直方图第18页/共42页2.3.2　灰度直方图的性质所有的空间信息全部丢失每一灰度级的像素个数可直接得到第19页/共42页2.3.3　灰度直方图的应用前面提到过，灰度直方图是最简单的，最有用的工具。简单性从其一维的数据形式，以及简单的计算方法可以感受到。有用性，在这里通过几个应用例子来说明。第20页/共42页2.3.3.1　数字化的参数直方图给出了一个简单可见的指示，用来判断一幅图像是否合理的利用了全部被允许的灰度级范围。一幅图像应该利用全部或几乎全部可能的灰度级，否则等于增加了量化间隔。丢失的信息将不能恢复。第21页/共42页2.3.3.2　图像分割阈值选取假设某图像的灰度直方图具有 二峰性，则表明这个图像较亮的区域和较暗的区域可以较好地分离，取二峰间的谷点为阈值点，可以得到好的２值处理的效果。第22页/共42页 作 业（共2题）1. 我们知道，要构成一幅数字图像需要采样和量化，如果采样和量化都充分细的话，就可 以得到好的画质。但是数据量也就变得很大。问当数据量被限定时，你如何考虑图像的量 化与采样，可以使图像的表现效果尽可能好？2. 在图像量化中，有非均匀量化技术。当灰度级的级低的时候用它比较有效。但是为什么在灰度级级数高时几乎不