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(2)坐标转换 杆单元在整体坐标系中的位置 坐标转换矩阵[T]为: (3)结构总刚度矩阵及总刚度方程 (4)结构总刚矩阵中边界条件的处理方法 位移为零:划行划列法和乘大数法。 弹性约束:将弹簧刚度K0叠加到总刚矩阵中对应的主对角元上。 指定位移:主对角元和右端项乘以大数R (5)网架的边界条件及对称性利用 当网架结构(包括支座)和外荷载有n个对称面时,可利用对称条件只分析网架的1/(2n)。 对称面内各杆件的截面积应取原截面面积的一半,n个对称面交线上的中心竖杆,其截面面积应取原截面面积的1/(2n)。在对称荷载作用下,对称面内网架节点的反对称位移为零;在反对称荷载作用下,对称面内网架节点的对称位移应取为零。 (6)斜边界处理 根据边界点的位移情况设置具有一定截面积的附加杆 对斜边界上的节点位移做坐标变换 (7)杆件内力 展开为: 3.空间杆系有限元法计算步骤 (1)计算简图,对节点和杆件进行编号; (2)计算杆件单元长度及杆件与整体坐标轴夹角余弦; (3)初选各杆的截面积; (4)建立局部和整体坐标系下的单元刚度矩阵; (5)集合总刚矩阵; (6)建立荷载列阵; (7)引入边界条件对总刚度方程进行处理; (8)求解总刚度方程,得出各节点位移值; (9)根据节点位移计算杆件内力; (10)按杆件内力调整杆件截面,并重新计算,迭代次数宜不超过4~5次。 2.5 网架杆件设计 截面 钢管、热轧型钢和冷弯薄壁型钢 计算长度(l为杆件几何长度) 容许长细比 (1)受压杆件:[?]=180 (2)受拉杆件:一般杆件[?]=400,支座附近处杆件[?]=300,直接承受动力荷载杆件[?]=250。 网架节点型式主要有: (1)按节点在网架中的位置可分为:中间节点和支座节点。 (2)按节点的连接方式可分为:焊接连接节点、高强螺栓连接节点、焊接和高强螺栓混合连接节点。 (3)按节点的构造形式可分为:焊接空心球节点;螺栓球节点;焊接钢板节点;焊接钢管节点;杆件直接汇交节点。 我国常用的是钢板节点、焊接空心球节点、螺栓球节点。 2.6 节点设计 焊接空心球节点 螺栓球节点 焊接钢板节点 焊接钢管节点 杆件直接汇交节点 网架的节点构造应满足下列要求 受力合理,传力明确; 保证杆件汇交于一点,不产生附加弯矩; 构造简单,制作安装方便,耗钢量小; 避免难于检查、清刷、涂漆和容易积留湿气或灰尘的死角或凹槽,管形截面应在两端封闭。 焊接空心球节点是用两块圆钢板(钢号Q235钢或Q345钢)经热压或冷压成两个半球后对焊而成的。钢球外径一般为160㎜~500㎜。分加肋与不加肋两种(图),当焊接空心球的直径大于300,且杆件内力较大时,采用加肋球。肋板厚度不应小于球壁等厚。 焊接空心球的优点是传力明确,构造简单,造型美观,连接方便,适应性强。 1. 焊接空心球节点 焊接空心球直径: D=(d1+2a+d2)/θ 空心球节点杆件间缝隙 焊接空心球节点构造 受压空心球承载力设计值: 受拉空心球承载力设计值: 焊缝可按对接焊缝计算,质量应达到Ⅱ级要求:否则只能作为斜角角焊缝按下式计算: 螺栓球节点由钢球、高强螺栓、紧固螺栓、套筒、锥头或封板等零件组成,适合于连接圆钢管杆件。 螺栓球节点的优点是节点小,重量轻,节点用钢量约占网架用钢量的10%。可用于任何形式的网架,特别适合于四角锥、三角锥体系的网架。这种节点安装极为方便,可拆卸,安装质量宜达到保证。可以根据具体情况采用散装、分条拼装和整体拼装等安装方法。螺栓球节点的缺点是,球体加工复杂,零部件多,加工精度高;价格贵;所需钢号不一,工序复杂。 2. 螺栓球节点 螺栓球连接节点图示 1. 网架按弦杆层的形式 按弦杆层数不同可分为双层网架和三层网架 2. 双层网架的常用形式 (1) 平面桁架系网架 两向正交正放网架 两向正交斜放、斜交斜放网架 三向网架 特点:由平面桁架相互交叉所组成,其上、下弦杆长度相等,杆件类型少,且上、下弦杆和腹杆在同一平面内。一般应使斜腹杆受拉,竖杆受压。斜腹杆与弦杆间的夹角宜在40°~60°之间。 两向正交正放网架 由两组分别与边界平行的平面桁架互成90°交叉组成。同一方向的各平面桁架长度一致。 网架本身属几何可变体系。适用于建筑平面为正方形或接近正方形且跨度较小的情况。两个方向的杆件内力差别不大,受力较均匀。 两向正交斜放网架 短桁架对长桁架有嵌固作用,受力有利。角部产生拔力,常取
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