第12章机械的运转及其速度波动的调节.pptxVIP

第十二章机械的运转及其速度波动的调节§12－1 概述§12－2 机械的运动方程式§12－3 机械运动方程的求解§12－4 机械周期性速度波动及其调节§12－5 机械非周期性速度波动及其调节§12－1 研究的目的及方法运动分析时，都假定原动件作匀速运动:ω＝const实际上是多个参数的函数：ω＝f(F、M、φ、m、J)力、力矩、机构位置、构件质量、转动惯量一、研究内容及目的1. 研究在外力作用下机械的真实运动规律，目的是为运动分析作准备。前述运动分析曾假定是常数，但实际上是变化的2. 研究机械运转速度的波动及其调节方法，目的是使机械的转速在允许范围内波动，而保证正常工作。设计新的机械，或者分析现有机械的工作性能时，往往想知道机械运转的稳定性、构件的惯性力以及在运动副中产生的反力的大小、Vmax amax的大小，因此要对机械进行运动分析。而前面所介绍的运动分析时，都假定运动件作匀速运动(ω＝const)。但在大多数情况下，ω≠const，而是力、力矩、机构位置、构件质量、转动惯量等参数的函数：ω＝F(P、M、φ、m、J)。只有确定了的原动件运动ω的变化规律之后，才能进行运动分析和力分析，从而为设计新机械提供依据。这就是研究机器运转的目的。ωt启动稳定运转停止ω ωωm ωm tt停止稳定运转启动稳定运转 停止启动机械的运转过程: 三个阶段：启动、稳定运转、停车。作者：潘存云教授稳定运转阶段的状况有：①匀速稳定运转：ω＝常数②周期变速稳定运转：ω(t)=ω(t+Tp)③非周期变速稳定运转 作者：潘存云教授作者：潘存云教授匀速稳定运转时，速度不需要调节。后两种情况由于速度的波动，会产生以下不良后果：速度波动产生的不良后果：①在运动副中引起附加动压力，加剧磨损，使工作可 靠性降低。②引起弹性振动，消耗能量，使机械效率降低。③影响机械的工艺过程，使产品质量下降。④载荷突然减小或增大时，发生飞车或停车事故。 为了减小这些不良影响，就必须对速度波动范围进行调节。二、速度波动调节的方法1.对周期性速度波动，可在转动轴上安装一个质量较 大的回转体（俗称飞轮）达到调速的目的。2.对非周期性速度波动，需采用专门的调速器才能调节。本章仅讨论飞轮调速问题。§12-2 机器的等效动力学模型驱动力是由原动机提供的动力，根据其特性的不同，它们可以是不同运动参数的函数：Md BMnNAωCωnω工作转速ω0?0 －同步角速度机器铭牌?n －额定角速度 一、作用在机械上的驱动力和生产阻力蒸汽机与内然机发出的驱动力是活塞位置的函数：Md=M(s)电动机提供的驱动力矩是转子角速度?的函数：Md=M(?)机械特性曲线－原动机发出的驱动力（或力矩）与运动参数之间的函数关系曲线。作者：潘存云教授当用解析法研究机械的运动是，驱动力必须以解析表达式给出。一般较复杂工程上常将特性曲线作近似处理，如用通过额定转矩点N的直线NC代替曲线NC交流异步电动机的机械特性曲线Md=Mn(?0－?)/ (?0－?n)其中Mn－额定转矩 生产阻力取决于生产工艺过程的特点，有如下几种情况：①生产阻力为常数，如车床；②生产阻力为机构位置的函数，如压力机;③生产阻力为执行构件速度的函数，如鼓风机、搅拌 机等；④生产阻力为时间的函数，如球磨机、揉面机等；驱动力和生产阻力的确定，涉及到许多专门知识，已超出本课程的范围。本课程所讨论机械在外力作用下运动时，假定外力为已知。yAω12ω21s2vs2BM1x3Ov3 φ1F3单自由度机械 运动规律：一个广义坐标随时间变化规律举例：图示曲柄滑块机构中，设已知各构件角速度、质量、质心位置、质心速度、转动惯量,驱动力矩M1，阻力F3。dt瞬间动能增量为：作者：潘存云教授dE=d(J1ω21 /2＋Js2ω22 /2＋m2v2s2 /2＋m3v23 /2)外力所作的功：=(M1ω1+F3 v3cosα3 ) dt dW=Pdt瞬时功率为： P=M1ω1+F3 v3cosα3= M1ω1－F3 v3 运动方程为： d(J1ω21/2＋Js2ω22/2＋m2v2s2 /2＋m3v23 /2)＝(M1ω1－F3 v3)dt推广到一般，设有n个活动构件，用Ei表示其动能。则有：设作用在构件i上的外力为Fi，力矩Mi为，力Fi 作用点的速度为vi。则瞬时功率为：式中αi为Fi与vi之间的夹角，Mi与ωi方向相同时取“＋”，相反时取“－”。 机器运动方程的一般表达式为：上述方程，必须首先求出n个构件的动能与功率的总和，然后才能求解。此过程相当繁琐，必须进行简化处理。二、机器等效动力学模型上例有结论： d(J1ω21/2＋Js2ω22/2＋m2v2s2 /2＋m3v23 /2)＝(M1ω1－F3 v3)dt重写为： d[ω21/2 (J1＋Js2ω22 /ω21＋m2v2s2