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第二章 数控机床机械结构本章讲述的内容 数控机床及其机械结构知识 主轴部件的结构与调整 进给部件的结构与调整 回转部件的结构与调整 刀库及机械手 位置检测元件 床身导轨的结构与调整第一节 数控机床及其机械结构知识1.1常见的数控机床类型数控车床（车削中心）加工中心电加工设备（线切割、电火花等）数控冲床数控磨床1.2 数控机床各组成部分的作用进给部分主轴部分回转部分刀库机械手位置检测部分床身导轨第二节 主轴部件的结构与调整 2.1? 主轴部件拆卸前的准备： 技术准备,相关部件的图纸资料 工具的准备，拆卸主轴时需要使用的工具 工作场地的清理清洁。2.2CK7815型数控车主轴部件的结构及调整 结构图 拆卸及调整过程拆卸与调整过程需要注意的事项 2.3NT-J032数控铣床主轴部件的结构及调整 结构图 拆卸及调整过程拆卸与调整过程需要注意的事项 2. 4THK6380加工中心主轴部件的结构及调整 结构图 拆卸及调整过程拆卸与调整过程需要注意的事项 第三节 进给系统部件的调整 3.1进给系统的布置形式 结构实图3.2进给电机的联接形式 直联式齿轮减速式 同步带式3.3进给间隙的调整 直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 锥齿轮3.4滚珠丝杠结构及调整第四节 回转部件的调整 几种常见的回转工作台的结构形式 1 多齿盘分度工作台2 带交换托盘的多齿分度工作台3 数控分度工作台510加工中心回转工作台结构 该工作台有以下部分构成：回转结构、蜗杆支承、回转台支承、转台夹紧、工作台的定位夹紧工作台回转间隙的调整 消除蜗轮磨损形成的回转间隙第五节 自动换刀装置 数控机床常见的换刀装置的结构 1、多轴转塔自动换刀装置（适用数控车床）2、带刀库和机械手的自动换刀装置刀库的形式 转塔式刀库、圆盘式刀库、链式刀库、格子式刀库机械手 单臂单手机械手回转式单臂机械手第六节 位置检测装置的调整 位置检测的分类、功能 功能：为系统提供位置或速度反馈信号分类：直线型（绝对式、增量式）回转型 （绝对式、增量式）常见的位置检测装置简介 光栅尺脉冲编码器旋转变压器直线感应同步器第七节 床身导轨的调整 导轨的种类及特点 1 滑动导轨：刚度好抗振性高，摩擦磨损大、低速易爬行2 滚动导轨：摩擦因数小、运行平稳磨损小、抗震性差3 静压导轨：摩擦因数小、机械效率高、低速不易爬行，结构复杂。TIANJIN中德培训中心Z轴刀库主轴机械手操作显示单元X轴Y轴主轴的作用 提供切削功率、在高档数控机床中还具有C轴功能及定向功能 进给部件： 其作用是在伺服电机的驱动下完成直线运动的定位、进给。下图是滚珠丝杠、联轴节的实物照片。 自动换刀装置： 数控车床的转塔刀架、加工中心的刀库及换刀机构，能够使工件一次装夹后不用再拆卸工件就可完成多工序的加工。 位置检测装置： 完成位置信号的反馈，反馈精度决定了机床的加工精度。以下是： 直线光栅尺、圆光栅等位置检测元件 床身导轨 该图是一个加工中心的光机由X、Y、Z及主轴头组成。其中导轨的作用是：支承和引导运动部件沿一定轨道运动。数控车床数控磨床电加工数控冲床TIANJIN中德培训中心CK7815型数控车床主轴部件结构图CK7815型数控车床主轴部件结构图TIANJIN中德培训中心10. 拆下主轴及前端盖 11. 拆下角接触轴承和前支撑 5. 拆下主轴后支承处轴向定位螺钉 4. 拆下同步带轮 8. 拆下圆柱棍子轴承、定位盘及油封 7. 拆下主轴部件 9. 拆下螺母 6. 拆下主轴前支承套螺钉 2. 拆下电机传动带、带轮及键 3. 拆下主轴脉冲编码器 1. 切断机床动力电源,拆下图中未标出的关联部件 注意事项 1. 主轴为精密部件，选择好拆卸环境，轻拿轻放。 2. 拆卸过程要注意拆卸顺序和使用适当的工具。 3. 轴承的拆卸要注意使用适当的工具，在正确的部位加力。 4. 角接触轴承要注意大口的开口方向，恢复时保持一致。 5. 装配时，调整圆柱棍子轴承的间隙。NJ-320主轴调整注意事项注意事项主轴为精密部件，选择好拆卸环境，轻拿轻放拆卸过程要注意拆卸顺序和使用适当的工具。轴承的拆卸要注意使用适当的工具，在正确的部位加力。角接触轴承要注意大口的开口方向，恢复时保持一致。调整好预紧螺母，保证主轴精度?THK6380加工中心主轴部件结构图主轴部件的结构：1刀具自动夹紧装置 2 清洁装置，换刀时通入压缩空气，吹掉铁屑 3 主轴准停装置，完成换刀的前提动作THK6380加工中心主轴部件结构图7.将主轴向左移出1. 切断机床动力电源，拆下主轴前端盖、拆下主轴后端防护罩，拆下与主轴相连的气管油管9.拆卸前支撑主件3. 拆下套筒、垫圈、碟簧5. 抽出主轴右端的轴向定位套10.分解主轴刀具自动夹紧装置4.拆下联接座螺钉及联接座8.拆卸凸轮，抽出主轴6.拆下主轴箱