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第八章、Z变换和离散时间系统的Z域分析;§8.1 Z变换的定义—由拉氏变换引出Z变换;令 , 其中 z 为一个复变量
则
广义上讲T=1;§8.2 Z变换的收敛域;例:;几类序列的收敛域;(1)右边序列:只在 区间内,有非零的有限值的序列;(1)左边序列:只在 区间内,有非零的有限值的序列;(1)双边序列:只在 区间内,
有非零的有限值的序列;例:;例:;例:;例:;§8.3 典型序列的Z变换;15;16;余弦序列的 Z 变换:;正弦序列的 Z 变换:;例;§8.4 Z变换的逆变换;(1)留数法;由复变函数中的柯西定理
只有右边的 即 一项,
于是
逆变换;用留数求
围线积分;例;25;(2)部分分式法;27;含有M个一阶
S个高阶极点;例;§8.5 Z变换的基本性质; Z变换的基本性质和定理
如果 则有:;[例]已知 ,求其z变换。;2. 序列的移位;3. Z域尺度变换(乘以指数序列);4. 序列的线性加权(Z域求导数);5. 共轭序列;6. 翻褶序列;7. 初值定理;8. 终值定理; 又由于只允许X(z)在z=1处可能有一阶极点,故
因子(z-1)将抵消这一极点,因此(z-1)X(z)在
上收敛。所以可取z 1的极限。;9. 有限项累加特性;[例]已知 ,求其z变换。;10.序列的卷积和(时域卷积定理) ;证明:;11.序列相乘(Z域卷积定理)
; 12.帕塞瓦定理(parseval);§8.6 Z变换与拉氏变换的关系;(一)从 S 平面到 Z 平面的映射;;;;(二)连续信号与抽样信号的拉氏变换的关系;53;(三)连续信号的拉氏变换与其Z变换的关系;连续信号的拉氏变换与 Z 变换的关系
若 只含一阶极点
则;§8.7 用单边Z变换解差分方程;(一)复习Z变换的位移特性;(2)双边左移序列的单边Z变换;(3)双边右移序列的单边Z变换;(4)对于因果序列x(n);(二)用单边Z变换解差分方程的步骤和思路;例:;例:;§8.8 离散系统的系统函数;(1)定义一:系统零状态响应的Z变换与输入的Z变换之比;(2)定义二:系统单位样值响应h(n)的Z变换;二、对系统特性的影响;(1)由极点分布决定系统单位样值响应;极点分布对h(n)的影响;(2)由极点分???决定系统稳定性;;
;例:已知因果系统的系统函数如下:
试说明该系统是否稳定?
解:
;例:已知系统函数如下,试说明分别在(1)(2)两种情况下系统的稳定性:
(1)
(2)
解:(1) 因果系统,右边序列;(2) 非因果系统,
右序 左序
有界
所以,该非因果系统,但是,是稳定的;§8.8 离散系统的频率响应;定义一:序列的傅立叶变换;序列的傅立叶反变换;连续信号和离散序列的傅立叶变换的比较;定义一:系统频率响应即系统单位样值函数的傅立叶变换;系统的激励是 时,它的频谱覆盖了 的 范围
于是系统的单位样值响应 可以看成对各次的谐波的滤波的总的效果
;定义二:正弦序列及其作用下系统的稳态响应的傅立叶变换之比;因为 是周期的,所以 也是周期的,
其周期为重复频率 。;定义二的物理意义;;二、系统的频率响应的几何确定;系统的频率响应的几何确定法;由几何法可以看出:
(1)z=0处的零极点对幅频特性 没有影响,只对相位有影响
(2)当 旋转某个极点 附近时,例如在同一半径上时, 较短,则 在该点应当出现一个峰值, 越短,
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