pid和fuzzy在boost中的应用与MATLAB仿真.docx

pid 和 pid 和 fuzzy 在 boost 中的应用与 MA TLAB 仿真 PAGE PAGE 10 / 14 利用 PID 控制器和 FUZZY 控制器控制 BOOST 电路 在 MATLAB 中的仿真 一、仿真目的 ： 1、学习使用 MATLAB ，并在 MATLAB 中建立电力电子仿真电路模型 2、仿真 BOOST 的 PID 控制，调整参数，更深入理解 PID 控制 3、仿真 BOOST 的 FUZZY 控制，并对 FUZZY 的工作原理和方式更好理解 二、仿真指标 ： 1、输入电压 V in=5V±10%； 2、输出电压 V o=12V ； 3、纹波水平 V ripple 70mV; 4、输出功率 Po=30W ； 5、效率 η≥ 85；% 6、超调 σ 10%Vo； 7、由半载切满载（或由满载切半载）的电压调整率小于 10%； 8、由空载切满载（或由满载切空载）的电压调整率小于 15%； 9、MOSFET 的开关频率 fs=100kHz. 三、仿真步骤及结果： （一） PID 控制 BOOST 的仿真 1、BOOST 主电路参数计算 BOOST 主电路拓扑 图 1 BOOST 电路拓扑 电感的计算 iVo D (1 D ) i L Lf 2 则I oc VoD (1 D ) 2 Lf 只要 Ioc≤oI则输出电流处于连续状态，则可得电感： L Vo D (1 D) 2 12 0.1137  2.73uH 2 I oc f 2 30 12 100 103 输出滤波电容 C 的计算  V Q I o D  70mV C fC C I o D f 70 10 3  uF 2、BOOST 闭环 PID 的 MATLAB 仿真 在 Simulink 中搭建好 BUCK 电路的仿真模型，使用开关器件是 MOSFET ，其开关频率用 100kHz ，电感电容分别由上述公式计算得到，电路临界电感为 2.3uH ，临界电容为223.2uF，如图 2 所示。 图 2 BOOST 闭环 PID 模型 BOOST 电路闭环 PID 参数的设计过程 I、 BOOST 电路的 PID 闭环系统框图如图 3 所示。 电源扰动 负载扰动 Vref  Gc ( s)  Gm ( s)  Gvd  (s) Gvs (s) Zo H ( s) 图 3 BOOST 电路的 PID 闭环系统框图其中： Gc(s) ：补偿器的传递函数； Gm(s) ：三角波的传递函数； Gvd(s) ： BOOST 主电路由 MOSFET 的输入到输出的传递函数； H(s) ：反馈回路的传递函数； Gvs(s) ： BOOST 主电路由输入 V in 到输出 V o 的传递函数； Zo ：负载阻抗II 、各传递函数的表达式 在 MA TLAB 仿真中，直接把输出电压作为输出电压，所以反馈回路的传递函数为： H ( s) Vref Vo 12V 1 12V Gm(s)： 在 MA TLAB 仿真模型中，选用的三角波幅值为 1V ，频率为 100kHz，则： 1 Gm (s) 1 Vm Gvd(s)： 由《精通开关电源》书中的介绍，在不考虑电路中电感电阻，和电容的内阻的情况下， BOOST 主电路由占空比输入到输出电压的传递函数可以表达为： 1 (1 L s) Gvd (s) Vin 2 (1 D ) 2 LC R 1 s s(1/ RC) LC 其中： L  L ； (1 D )2 R：负载电阻阻值； C：是输出滤波电容的容值； D Vo Vin ； Vo 将 L=6uH,C=1mF,R=4.8,D=0.583 带入 Gvd (s)公式中： 1 1.725 10 5 Gvd ( s) 5 1.725 10 5 2 1 10 3 (1 s) 4.8 (1 0.583) s2 s 1 1 1.667 1010 4.8 1 10 3 3 10 6 5.991 104 s 1 10 3 s2 208.333s 3.33 108 设计 PID 补偿器的传递函数 由上面得出的 Gvd(s)，在 MATLAB 中绘出开环 Bode 图如下图所示： 图 4 开环 Gvd 的 Bode 图 由 Bode 图可以得出如下参数： [1] 在相位 180 °时的幅值 h0=-29.1dB; 令校正后的截止频率 f c=(1/5)fs=20kHz ，其幅值为 M r=-9.511dB ； 0截止频率时的相位 15.3o 0 设 PID 补偿器的传递函数为  G (s) K (1 Ki  K s) c p d s 则其频率响应为 Gc( j ) K (1 Ki K j ) p d j 2