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* SMPROFIBUSDP培训胶片 第一页 目录 PPO模式 SP设置 西门子S7-300设置 CYCLIC数据举例 NON CYCLIC 数据举例 第二页 PPO1 PPO2 PPO3 PPO4 PPO5 Non cyclic data Cyclic data 控制字 状态字 给定值 实际值 IN参数：在MM.13-MM.19中映射 OUT参数:在MM.23-MM.29中映射 PPO模式 第三页 位 功能 描述 0 Drive enable 使能 1 Run forward 正转 2 Jog 跳转 3 Run reverse 反转 4 Forward/reverse 正反 5 Run 运行 6 Not stop 不停 7 Auto/Manual 自动、手动 8 Analogue/preset reference 模拟/预设参考 9 Jog reverse 反向跳转 10 Reserved 保留值 11 Reverved 后备的 12 Trip drive 行 驱动器 13 Reset drive 重置驱动器 14 Keypad watchdog 键盘 看门狗 控制字 第四页 位 功能 描述 0 Drive Healthy 1 Drive Active 2 Zero Speed 3 Running At Speed 4 Below Set Speed 5 At set Speed 6 Above Set Speed 7 Load Reached 8 Current Limit 9 Regen 10 Braker Active 11 Braker Alarm 12 Direction Set 13 Direction Running 14 Mains Loss 状态字 第五页 输出字 功能 B15-B12 B11 B10-B8 B7-B0 0 功能码 0 MENU 1 PARAMETER 0 2 高字 3 低字 输入字 功能 B15-B12 B11 B10-B8 B7-B0 0 响应码 0 MENU 1 PARAMETER 0 2 高字=0 3 低字 响应数据结构 发送数据结构 NON CYCLIC DATA PPO2 功能码 功能 0 无任务 1 保留 2 3 4 5 6 读参数 7 写参数（16位） 8 写参数（32位） 9 响应码 功能 0 无任务 1 保留 2 3 4 16位传送 5 32位传送 6 7 通讯错误 8 通讯错误 第六页 目录 PPO模式 SP设置 西门子S7-300设置 CYCLIC数据举例 NON CYCLIC 数据举例 第七页 名称 参数 值 描述 地址 #MM.03 0-126 0和126系统用 波特率 #MM.04 -1-9 -1：自动检测 模式 #MM.05 0 0：支持PPO模式 PPO模式 #MM.38 1-5 PPO1-PPO5 数据压缩 #MM.34 1 1:压缩 数据更新 #MM.32 1 初始化，自动复位 控制字使能 #6.43 ON ON:控制字有效 MM：与DP卡插入的SLOT槽有关 SLOT1：15 SLOT2：16 SLOT3：17 SP设置 第八页 名称 参数 值 描述 网络状态 MM.06 -3-9999 0:正常 0:正常,无数据传输 -1:初始化 -2:硬件失败 -3:设置错误 故障代码 MM.49 0-255 当MM.06=-3时，查看MM.49参数。 0：正常；其他：故障代码 SP中监控网络状态 第九页 目录 PPO模式 SP设置 西门子S7-300设置 CYCLIC数据举例 NON CYCLIC 数据举例 第十页 HARDWARE-设置地址和波特率 INSERT NEW GSD 第十一页 HARDWARE-选择PPO模式 第十二页 目录 PPO模式 SP设置 西门子S7-300设置 CYCLIC数据举例 NON CYCLIC 数据举例 第十三页 启动/停止 读频率/写频率 读加速率1（PR2.11） 写加速率1(PR2.11) CYCLIC数据举例 第十四页 INPUT 地址 描述 1 PIW264 状态字 2 PIW266 反馈频率 3 PIW268 映射 MM.13 ~ MM.19 4 PIW270 5 PIW272 6 PIW274 地址 描述 1 PQW264 控制字 2 PQW266 设定频率 3 PQW268 映射 MM.23 ~ MM.29 4 PQW270 5 PQW272 6 PQW274 OUTPUT PPO2 CYCLIC数据举例 第十五页 位 功能 0407 040F 041F 043F 047E (停止) 047F (启动) 0 Drive