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知识点解析一平面四杆机构的基本类型. 知识点解析一平面四杆机构的基本类型. PAGE / NUMPAGES 知识点解析一平面四杆机构的基本类型. 《轮机工程基础》项目二任务一 平面四杆机构的基本类型 知识点解析 项目二 任务一 平面四杆机构的基本类型 1.1 预备知识点 平面四杆机构的概念 平面连杆机构是指该机构上各构件均在同一平面或平行平面内运动的机构。 这种机构结构简单， 易于加工，能近似完成各种给定的运动或轨迹， 而且各构件为面接触，压力强度和磨损较小， 使用寿命较长， 因此它被广泛应用在各行各业的工程机械中， 在轮机工程中也应用很多， 如活塞式空气压缩机和柴油机的曲柄连杆机构、液压舵机和回转式油泵中的导杆机构、示功器中的直接导路机构等。 1.2 知识点 平面四杆机构的基本类型 ◆运动副的概念及分类 1、运动副 ：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的可动联接。 低副 转动副 2、运动副类型 ( 面接触 ) （平面运动副） 移动副 高副：滑动、滚动或其组合运动 ( 点、线接触 ) ◆平面四杆机构的基本形式 （低副都是转动副的称为铰链四杆机构） 铰链四杆机构，全部低副都是转动副的平面四杆机 构，如图 2-1-2 所示。杆AD固定不动，称为机架（frame ）； 杆 AB、CD连着机架，称为连架杆；杆 BC连着两连架杆、与机架相对，称为连杆（ connecting rod ）。