飞机升降速度控制系统方案.pdfVIP

飞机垂直速度控制系统 自控大作业 韩谨阳 2015300464 下载可编辑 一、系统背景 升降速度 （或称作垂直速度 ）控制系统是现代自动飞行控制系 统的重要模式 ，系统将按照最优的 （最省油 ）的升降速度自动控制 飞机的爬升和下降 。在一些飞机上 ，已经将垂直速度控制系统作为 纵向自动飞行控制系统的默认模式 ，改变了以俯仰角自动控制系统 作为默认模式的传统。 从动力学来看 ，对垂直速度的控制 ，若在飞行速度或空速不变 的条件下，实际上就是对纵向轨迹角或者航轨迹角的控制 ，而对鬼 计较的控制是飞机驾驶的最终目标 。从这一意义上来说 ，垂直速度 控制系统成为纵向自动飞行控制系统的重要工作模式是容易理解 的。 但从固定翼飞机纵向运动的操作实质来说 ，只能通过改变俯仰 角力矩来达到对垂直速度的是需要通过对俯仰角的控制来间接达到 对纵向轨迹倾角控制的目的 。一次，垂直速度控制系统的核心是俯 .专业.整理. 下载可编辑 仰角控制系统，将以此作为内回路来建立垂直速度控制系统。 二、控制系统模型建立 飞机的垂直速度，实际指的是飞机重心相对于地面坐标o z 轴方 e e 向的速度，但方向与o z 方向相反。 e e 根据运动学方程，可以得到垂直速度的线性方程 v cos sin v （1） e 0 0 0 其中， 、 为飞机平衡时的航迹倾角和速度 v 0 0 在实际中常用高度作为变量并以标准海平面作为测量基准 ，平 衡状态时的高度为 H ，则 （1）式表示为 0 H 0 v cos sin v （2） 0 0 0 如果平衡状态下 0 H 0 v . / 57.3 （3） 0 由于是通过俯仰角控制系统来控制垂直速度 ，因此余姚求出航迹倾 角和俯仰角之间的关系 即 （4） 将 （4）式变换成传递函数形式 s s ( ) ( ) 1 s s ( ) ( ) 在短周期运动的条件下，则有 s s s ( ) ( ) ( )