转动机械常见故障的频率特征.pptxVIP

转动机械常见故障的频率特征强迫振动类故障自激振动类故障R: 转动频率TITO轴向很小1X频率(铅垂)风机齿轮箱透平1X频率(水平)轴向很小1X频率(铅垂)1X频率(水平)转子不平衡故障的频谱波形为简谐波，少毛刺。轴心轨迹为圆或椭圆。1X频率为主。轴向振动不大。振幅随转速升高而增大。过临界转速有共振峰。转子不平衡的类型MOMIPOPI2X 频率1X 频率电机水泵叶片通过频率转子不对中故障的频谱 出现 2X 频率成分。轴心轨迹成香蕉形或8字形。轴向振动一般较大。本例中，出现叶片通过频率。转子不对中的类型正确对中 e = 0, ? = 0平行不对中 e ? 0, ? = 0角度不对中 e = 0, ? ? 0综合不对中 e ? 0, ? ? 0不同联轴节的情况联轴节类型 不对中形式 振 动 特 征刚性联轴节 平行不对中 有2X成分 角度不对中 轴向振动1X成分大 轴向振动大，有2X及高次谐波齿式联轴节 径向振动可能有2X、3X、4X… 联轴节两侧振动的相位常相反膜片联轴节 有nX 成分（n为螺钉数）POPI本例中最高出现16X成分电机水泵转速的精确倍频成分噪声水平高转子系统松动故障的频谱波形出现许多毛刺。谱图中噪声水平高。出现精确的倍频2X，3X…等成分。松动结合面两边，振幅有明显差别。松动故障引起的间入谐量未松动时的频谱松动时的频谱 出现0.5X，1.5X，2.5X，3.5X...等频率成分外环故障频率内环故障频率滚珠故障频率保持架碰外环保持架碰内环d?D滚动轴承故障的特征频率 D — 节圆直径d — 滚珠直径? — 接触角z — 滚珠数R — 轴的转速频率POPI故障基本频率6.71X1X2X频率基本频率的四个谐波滚动轴承故障的频谱 电机离心泵轴承每一种零件有其特殊的故障频率。随着故障发展，它的幅值增加，并有谐波；谐波两边产生边频。还可用非频率域的诊断方法，如共振解调。3.53.02.52.01.51.00.50不平衡不对中松动Velocity in mm/s pk滚动轴承故障频率0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50×RFrequency in order带滚动轴承的机械的频谱特点 12.510.07.55.02.50油膜涡动、碰摩不平衡Displacement in ?m pk to pk不对中松动引起的谐波0 2 4 6 8 10 12 14 16Frequency in order带滑动轴承的机械的频谱特点OUBSISOL啮合频率GMF上边频下边频2X齿轮故障的频谱齿轮箱上辊输入轴下辊齿轮啮合频率GMF等于齿数乘以齿轮转速频率。齿轮啮合频率两边有边频，间距为1X。随着齿轮故障发展，边频越来越丰富，幅值增加。可用倒频谱作进一步分析。确定报警值和危险值的方法 绝对法 根据相应的国际标准、国家标准、行业标准等， 如： ISO， GB， API 等。 相对法 以机器正常状态的振动值作为基数，自己和自己比。 类比法 与同类机器的振动值作比较。0.280.450.711.121.82.84.57.111.2182845A－优，B－良，C－可，D－不可转机振动标准举例(轴承振动)ISO2372，ISO3945振动烈度：振动速度的有效值测量频率范围 10～1000HzI 级：小型机械 例15kW以下电机II级：中型机械 例15～75kW以下电机 和300kW以下机械III级：大型机械，刚性基础 600～12000r/minIV 级：大型机械，柔性基础 600～12000r/min(轴振动)转机振动标准举例VDI－德国工程师协会IEC －国际电工协会API － 美国石油协会NEMA － MITI/JEAC － 1 2 3 4 5 6 7 8正常值报警值＝(2~3) ?＝(4~6) ?危险值正常值相对法确定振动限值旋转机械滑动轴承滚动轴承齿 轮ABCD类比法确定振动限值 C泵的振动超过同类诸泵的振动一倍，C泵应定为有故障8 6 4 2 0mm/s pk0 5 10 15 20 25 30 35 40 ?R滚动