第章平面连杆机构及其设计22.pptVIP

偏心轮机构 曲柄滑块机构 当曲柄AB的尺寸较小时，由于结构需要，常将曲柄作成几何中心与回转中心不重合的圆盘，称此圆盘为偏心轮。 几何中心与回转中心间的距离称为偏心距，等于曲柄长。 转动副B的半径扩大超过曲柄长 （2）改变运动副的尺寸（偏心轮机构） 第三十页，编辑于星期五：十九点 五十八分。 偏心轮机构 第三十一页，编辑于星期五：十九点 五十八分。 变化铰链四杆机构的机架 (0~360°) (0~360°) (360°) (360°) 1 2 3 4 A B C D 双曲柄机构 (0~360°) (0~360°) (360°) (360°) 1 2 3 4 A B D C 双摇杆机构 (0~360°) (0~360°) (360°) 1 2 3 4 A B C D (360°) 整转副 曲柄摇杆机构 倒置机构：通过更换机架而得到的机构称为原机构的倒置机构。 （3）选用不同的构件为机架 第三十二页，编辑于星期五：十九点 五十八分。 变化单移动副机构的机架 曲柄滑块机构 B A 1 2 3 4 C 导杆机构 曲柄滑块机构 定块机构 第三十三页，编辑于星期五：十九点 五十八分。 曲柄摇块机构 汽车卸车机构 第三十四页，编辑于星期五：十九点 五十八分。 移动导杆机构（定块机构） 压水井 第三十五页，编辑于星期五：十九点 五十八分。 B A 1 2 3 4 C 3 A 1 2 4 C B 导杆机构 转动导杆机构 摆动导杆机构 转动与摆动比较演示 第三十六页，编辑于星期五：十九点 五十八分。 刨床机构 摆动导杆机构(ABBC) 转动导杆机构（ABBC） 第三十七页，编辑于星期五：十九点 五十八分。 平面四杆机构的演化方法 （1）改变构件的形状和运动尺寸 （2）改变运动副的尺寸 （3）选用不同的构件为机架 （4）运动副元素的逆转 （4）运动副元素的逆转 图8-22 第三十八页，编辑于星期五：十九点 五十八分。 1、铰链四杆机构有曲柄的条件 a+d≤b+c b ≤ d-a+c c ≤ d+b-a a d b c a b c d a c b d a+b ≤ d+c a+c ≤ b+d a ≤ b a ≤ c a ≤ d C 2 A 1 a 4 b 3 c d B D §8-3 平面四杆机构的主要工作特征 拉直共线 重叠共线 四杆机构 第三十九页，编辑于星期五：十九点 五十八分。 两构件能作相对整周转动的条件 （1）此两构件中必定有一构件为最短杆构件。 （2）该最短构件与机构中最长构件的长度之和小于或等于其他两构件长度之和。（杆长条件） 四杆机构有曲柄的条件是： （1）各杆的长度应满足杆长条件； （2）最短杆为连架杆或机架。当最短杆为连架杆时，机构为曲柄摇杆机构；当最短杆为机架时，则为双曲柄机构。 第四十页，编辑于星期五：十九点 五十八分。 铰链四杆机构可以分为两大类： 1、不满足杆长条件时，不管取那个构件为机架，所组成的机构都是双摇杆机构。 2、满足杆长条件时，最短构件相对于与它组成转动副的构件可以作相对整周转动。 （1）、取最短构件为机架时，得双曲柄机构。 （2）、取最短构件的任一相邻构件为机架时，均得曲柄摇杆机构。 （3）、取最短构件的对面构件为机架时，得双摇杆机构。 判断：所有铰链四杆机构取不同构件为机架时，都能演化成带曲柄的机构。 第四十一页，编辑于星期五：十九点 五十八分。 例：图示机构尺寸满足杆长条件，当取不同构件为机架时各得什么机构？ 取最短杆相邻的构件为机架得曲柄摇杆机构 最短杆为机架得双曲柄机构 取最短杆对边为机架得双摇杆机构 第四十二页，编辑于星期五：十九点 五十八分。 特殊情况： 如果铰链四杆机构中两个构件长度相等且均为最短杆 1、若另两个构件长度不相等，则不存在整转副。 2、若另两个构件长度也相等， （1）当两最短构件相邻时，有三个整转副。 （2）当两最短构件相对时，有四个整转副。 第四十三页，编辑于星期五：十九点 五十八分。 曲柄滑块有曲柄的条件 b-ae ba+e b a e 当 e=0时 ba 第四十四页，编辑于星期五：十九点 五十八分。 2.行程速度变化系数 （1）. 机构极位（极限位置）：曲柄回转一周，与连杆两次共线，此时摇杆分别处于两个位置，称为机构极位。 （2）. 极位夹角：机构在两个极位时，原动件所处两个位置之间所夹的锐角θ称为极位夹角。 实际上，极位夹角不一定是锐角。一般K≤2，q为锐角。 （3）. 急回运动： ＞ ＞ 曲柄等速转动情况下，摇杆往复摆动的平均速度一快一慢，机构的这种运动性质称为急回运动。 摇杆C点平均速度 ＞ 曲柄摇杆机构急回 第四十五页，编辑于星期五：十九点 五十八分。 （4）. 行程速比系数K 为表明急回