第章平面连杆机构设计.pptVIP

1.曲柄滑块机构的运动特性——在曲柄滑块机构中，原动件AB以?1等速转动 B1 B2 H C1 C2 B1 H C2 B2 对心曲柄滑块机构 4 2 1 A B 3 C l2 l3 ?1 H=2a, ?=0 无急回特性。 偏置曲柄滑块机构 3 A B 2 4 1 e C l2 l3 ?1 ? ? ? 0, 有急回特性。 C1 有曲柄存在的条件： l2≤l3 有曲柄存在的条件： l2+e≤l3 第三十一页，编辑于星期五：十九点 五十九分。 VC γ γmin 2. 曲柄滑块机构的传动角γ 对心曲柄滑块机构 如图当?1=90o时，可得?max为 ?max=arcsin a b A B C 1 2 3 4 α B0 C0 αmax 第三十二页，编辑于星期五：十九点 五十九分。 只有使偏置方位、曲柄转向、输出件工作行程方向正确 匹配，方能保证最小传动角的瞬时位置，刚好处于工作较小 的空回行程中。 如图当?1=270o时，可得?max为 ?max=arcsin a+e b 滑块回程 D(?) C1 ?max ? ? 4 3 A a B 1 C b 2 e ?1 ?1 B1 γmin 偏置曲柄滑块机构 第三十三页，编辑于星期五：十九点 五十九分。 (a)曲柄滑 块机构 B A 1 2 3 4 C (b)曲柄转动导杆机构 2 3 4 C B A 1 若取曲柄滑块机构中的曲柄作机架，则演变为转动导杆机构。 1. 导杆机构——组成移动副的两活动构件，画成杆状的构件称为导杆，画成块状的构件称为导块。 演变 二．曲柄滑块机构的演变机构——导杆机构、摇块机构和 定块机构（选用曲柄滑块机构中不同的构件为机架演变而成的机构） 第三十四页，编辑于星期五：十九点 五十九分。 (a)曲柄滑 块机构 B A 1 2 3 4 C 若取曲柄滑块机构中的构件2作机架，构件3相对于构件2只 能作摆动，构件3和构件4只能作相对移动，若将构件4变为滑 块，构件3变为导杆，则演变为摆动导杆机构。 演变 (c)曲柄摆动导杆机构 3 A 1 4 2 C B A 1 2 3 4 C B (b) 摆块机构 第三十五页，编辑于星期五：十九点 五十九分。 ? = ?，有急回特性。 ?1 ?2 D1 ?1 A C ? 导杆机构的运动特性 曲柄转动导杆机构在简易刨床 上的应用,杆2等速转动，导杆 4变速转动，并通过连杆5使滑 枕6往复移动（有急回特性）。 导杆机构的实际应用: 曲柄摆动导杆机构 用于牛头刨 B1 B2 切削 回程 5 ? D2 第三十六页，编辑于星期五：十九点 五十九分。 若取曲柄滑块机构中的构件2作机架，则演变为曲柄摇块机构。 c)曲柄摇块机构 A 1 2 3 4 C B 2. 曲柄摇块机构 曲柄滑块机构 B A 1 2 3 4 C 演变 第三十七页，编辑于星期五：十九点 五十九分。 2 1 A B 4 3 C 曲柄摇块机构在自卸卡车翻斗装置中的实际应用。当压力油进入 油缸3（摇块）时推动活塞杆4（导杆），使车厢（即构件1）绕轴线B 摆起，实现自动卸料。 自卸卡车翻斗装置 第三十八页，编辑于星期五：十九点 五十九分。 （d）定块机构 A 1 2 3 4 C B 演变 曲柄滑块机构 B A 1 2 3 4 C 在曲柄滑块机构中，若取滑块4为机架，则将演化成为定块机构(如图d )。组成移动副的两活动构件，画成杆状的构件称为导杆，画成块状的构件称为导块。 3. 定块机构 手动抽水泵是定块机构的一应用实例。当杆2往复摆动时杆1（导杆） 作往复移动，使水从杆4（固定件——定块）中抽出来。 手动抽水泵 第三十九页，编辑于星期五：十九点 五十九分。 二. 偏心轮机构—— 由铰链四杆机构扩大转动副（改变运动副的尺寸）演化而得 A B R C 3 4 A B C 1 2 3 4 R(e) rB A B C 1 2 3 4 4 R rB 当曲柄的长度很短时，根据结构需要，可将其改成几何中心B不与回转中心A相重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮 。 等效 A B C 1 2 3 e D 4 C D A B 1 2 3 4 等效 第四十页，编辑于星期五：十九点 五十九分。 偏心轮机构广泛用于剪床、冲床、鄂式破碎机等机械中。 鄂式破碎机主运动机构 1 2 3 4 A B C D 冲床 第四十一页，编辑于星期五：十九点 五十九分。 §2-3 平面四杆机构的设计 一. 平面四杆机构设计的已知条件、 设计内容及方法 已知条件 机构的运动要求＿＿如行程速比系数Ｋ值 机构的传力要求＿＿如最小传动角γmin 几何条件限制