研究生入学复试(面试)题库(控制科学与工程相关专业)资料.pdfVIP

精品文档 一、 1. 时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个 Tr tp ts td 超调量 2. 时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出 3 种） 稳态误差 3. 分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。 （举例说明） 所有的闭环特征根均具有负实部 4. 分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。 传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开 主反馈回路。 5. 时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用 解答 ） 要大于 0 小于 1 6. 如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。 第一列均为正数则是稳定的。不必求解方程就可以判定一个多项式方程中是否存 在位于复平面右半部的正根。 7. 如何应用劳斯（ Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？ 同上 8. 在时域中， 二阶系统稳定的充分必要条件是什么？ （提示：用阻尼比的概念解 答） 阻尼比大于 0， ζ0. 9. 应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？ 无论 K为何值，其特征根始终位于复平面的左半平面。 10. 应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影 响？ 可串联超前校正补偿原系统中频段过大的负相角。加宽中频带可以保证系统具有 适当的相角裕度。 11. 简述绘制常规根轨迹的八条规则。 1) 根轨迹的起点和终点：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 K =0 的点称为 g 起点， Kg →∞的点称为终点。 2) 根轨迹的分支数与开环有限零点数 m和有限极点数 n 中的大者相等，它们连续且 对称于实轴。 精品文档 精品文档 a 3) 当极点数 n 大于零点数 m时，有 (n-m) 条根轨迹分支沿着与实轴交角为 、交点 为 a 的一组渐近线趋向于无穷远处，且有 (2k 1) a (k 0,1, , n m 1) n m 4) 实轴上的某一区域，若其右边开环实数零、极点个数为奇数，则该区域必是根轨迹。 5) 根轨迹的分离点，两条或两条以上根轨迹分支在 s 平面上相遇又立刻分开的点。坐标是下列 方程的解： m 1 n 1 i 1 d zi j 1 d pj n m j i p z j 1 i 1 a n m 6) 根轨迹的起始角与终止角。根轨迹离开环复数极点处的切线与正实轴的夹角，称为起始角， 以 pj 标志；根轨迹进入开环复数零点处的切线与正实轴的夹角称为终止角，以 zi 标志。 m n pj