电力电子系统建模及控制 第1章 DCDC变换器的动态建模.pptxVIP

1.1 状态平均的概念 1.2 Buck-Boost变换器的交流模型 1.3 反激式变换器的建模 1.4 状态空间平均法 1.5 平均开关模型 1.6 统一电路模型 1.7 调制器的模型 1.8 本章小结;电力电子系统一般由电力电子变换器、PWM调制器、驱动电路、反馈控制单元构成，如图1-1所示。;电力电子系统的静态和动态性能的好坏与反馈控制设计密切相关。 要进行反馈控制设计，首先要了解被控对象的动态模型。 在进行反馈控制设计前，首先要获得电力电子变换器和PWM调制器的动态模型。 在经典自动控制理论中，需获得电力电子变换器和PWM调制器的传递函数。一旦获得被控对象的传递函数，就可以用频率特性法或根轨迹图法来设计反馈控制网络。 本章重点介绍DC/DC变换器的动态模型的求解方法，即所谓的动态建模。;由于DC/DC变换器中包含功率开关器件或二极管等非线性元件，因此是一个非线性系统。 但是，当DC/DC变换器运行在某一稳态工作点附近，电路状态变量的小信号扰动量之间的关系呈现线性的特性。因此，尽管DC/DC变换器为非线性电路，但在研究它在某一稳态工作点附近的动态特性时，仍可以把它当作线性系统来近似，这就要用到状态空间平均的概念。;图1-2所示为DC/DC变换器的反馈控制系统，由Buck DC/DC变换器、PWM调制器、功率器件驱动器、补偿网络等单元构成。;式中，D和Dm均为常数，且|Dm|D；调制频率ωm远低于变换器的开关频率ωs=2πfs。;1.1 状态平均的概念;占空比d(t)经低频调制后，Buck DC/DC变换器的输出电压也被低频调制，如图1-3b所示，即： 输出低频调制频率电压分量的幅度与Dm成正比； 频率与占空比扰动信号调制频率ωm相同。 这就是线性电路的特征。;1.1状态平均的概念;1.1状态平均的概念;为了简化模型，需要忽略开关频率及其边频带、开关频率谐波与其边带，于是引入开关周期平均算子的定义。 式中，x(t)是DC/DC变换器中某电量；Ts为开关周期，Ts=1/fs。 对电压、电流等电量进行开关周期平均运算，将保留原信号的低频部分，而滤除开关频率分量、开关频率谐波分量及其边频分量。;描述电感元件的特性方程式为;右边应用开关周期平均算子符号，得到;另外，由欧拉公式; 当电路达到稳态时，根据电感电压的伏秒平衡原理：电感电压的平均值等于零，于是 。由式(1-8)得到 ，表明电感电流的开关周期平均值 等于常数，但并不表明电感电流的瞬时值在一个开关周期中保持恒定。 实际上，在DC/DC变换器中，一个开关周期中电感电流的瞬时值波形一般近似为三角波。 ;类似地也可推得经开关周期平均算子作用后描述电容的方程为;当电路达到稳态时，根据电容电荷平衡原理：电容电流的平均值等于零，于是 。由式(1-9)得到 ，表明电容电压的开关周期平均值 等于常数，但并不表明电容电压的瞬时值在一个开关周期中保持恒定。 实际上，在DC/DC变换器中，一个开关周期中电容电压的瞬时值波形一般也近似为三角波。;Buck-Boost变换器工作原理 Buck-Boost变换器是一种典型的DC/DC变换器，具有升压和降压功能，其输出电压的极性与输入电压相反。 当D0.5时，Buck-Boost变换器工作在降压方式； 当D0.5时，Buck-Boost变换器工作在升压方式。;Buck-Boost变换器工作原理 电感L的电流i(t)连续时，一个开关周期可以分为两个阶段： 阶段1，开关在位置1时，即 [t，t+DTs]，电感处于充磁阶段，等效电路见图1-4b； 阶段2，开关在位置2时，即[t+DTs，t+Ts]，电感处于放磁阶段，等效电路见图l-4c。;由式(1-6)得到;结合式(1-11)，得到Buck-Boost变换器稳态电压传输比;1.2 Buck-Boost变换器的交流模型;1.2 Buck-Boost变换器的交流模型;;如果输入电压vg(t)连续，而且在一个开关周期中变化很小，于是vg(t)在[t，t+dTs]区间的值可以近似用开关周期的平均值 表示，这样;将式(1-22)和式(1-23)代入式(1-21)，得到电感电压的开关周期平均值;根据电感特性方程经过开关周期平均算子作用后形式不变性原理;将式(1-24)代入式(1-25)，得到;分析： 在稳态时，电感电压的开关周期平均值为0，但电感电流的瞬时值并不保持恒定，而是等于开关周期Ts的周期函数，近似为三角波，iL(t+Ts)=iL(t)。 在稳态时，一个开关周期中电感电流没有净变化。 然而，在动态过程中，由于电感电压的开关周期平均值