电力电子系统建模及控制2 电流断续方式.pptxVIP

第二章 电流断续方式DC/DC变换器的动态建模;第二章 电流断续方式DC/DC变换器的动态建模;2.1 DCM方式DC/DC变换器的平均模型;2.1 DCM方式DC/DC变换器的平均模型;2.1 DCM方式DC/DC变换器的平均模型;定义开关网络的端口变量为v1、i1、v2、i2，接着，要建立端口变量开关周期平均值v1Ts、i1Ts、v2Ts、i2Ts之间的关系。 电感L的电流峰值为;由上式，得到;利用式(2-1)、式(2-6)消去上式中d2和d3得到;2.1 DCM方式DC/DC变换器的平均模型;输入端口的方程可表示成;输出端口可以等效为一个受控电流源，该电流源受输入和输出电压控制，如图2-4所示。 由上式，输出端口的输出功率可以表示为;2.1 DCM方式DC/DC变换器的平均模型; 用图2-5 DCM时平均开关网络模型替代图2-la中的Buck-Boost变换器中的开关网络，得到DCM方式的Buck-Boost变换器的平均模型如图2-6所示。;求解DCM Buck-Boost变换器直流增益 首先，将电感元件用短路替代，电容元件用开路替代，得到Buck-Boost变换器直流平均模型如图2-7所示。;求解DCM Buck-Boost变换器直流增益 二端口网络的输入功率为;DCM Buck-Boost变换器二端口网络输入端口直流阻抗为;图2-9所示为DCM方式Boost变换器平均模型，其中Re=2L/(d2Ts)。; 图2-10所示为DCM方式Cuk变换器平均模型，图2-11所示为DCM方式Sepic变换器平均模型。在图2-10和图2-11中，Re=2(L1//L2)/(d2Ts)。 将DCM方式DC/DC变换器平均模型中的电感短路和电容开路，可以得到DCM方式对应变换器的直流稳态等效电路。;输入、输出增益推导 以DCM方式Boost变换器为例，图2-12为DCM方式Boost变换器的直流稳态等效电路。 由式(2-14)，电流源的电流为;由于Boost变换器输出与输入同极性，于是上式中只有取“+”有意义，因此电压增益为;DC/DC变换器当电感电流IIcrit时，工作在CCM方式；当电感电流IIcrit时，工作在DCM方式，其中临界电流 ;DCM工作时小信号交流模型的推导方法 DCM方式Buck-Boost变换器平均模型中输入端口的方程为;2.2 DCM变换器小信号交流模型;式中;式中;2.2 DCM变换器小信号交流模型; 可以推导图2-15所示Buck开关网络和Boost开关网络的小信号交流模型，形式与图2-13相同，但参数不同。;2.2 DCM变换器小信号交流模型;若DCM时小信号传递函数用参数R、L、C和M表示，则DCM时小信号传递函数与CCM时形式相同。 DCM Boost变换器和Buck-Boost变换器有两个极点和一个右半平面的零点。 由于在DCM时一般电感L相对较小，所以右半平面的零点远离原点，通常比开关频率高得多。 另外，由电感决定的极点远离原点，通常接近或比开关频率更高， 因此，DCM Buck、Boost、Buck-Boost变换器可近似为具有单极点的系统。;当电感L近似为零时，DCM方式Buck、Boost和Buck-Boost，变换器均可用以下小信号交流模型描述。;表2-2给出DCM方式下：Buck、Boost、Buck-Boost变换器对应开关网络的小信号交流模型的参数。 ;由图2—18可以求出控制至输出传递函数可以简化为;表2-3列出了DCM方式时基本变换器传递函数的主要参数。;输入端口等效电阻;;通常变换器电路可以分解成两个子网络，如图2-20 所示 其中一个为线性网络， 另一个为开关网络。;为求解小信号交流模型，首先需要求得变换器的开关周期平均模型，其中线性网络的平均模型就是它本身。因此重点是求开关网络的开关周期平均模型，如图2-21所示。;以Buck变换器为例 图2-22a为Buck变换器电路，2-22b为DCM方式时Buck变换器的开关周期平均模型。;; CCM方式时Buck变换器电压电流波形如图2-23所示。二端口开关网络的输出变量在阶段1与阶段2时分别为;求DCM方式时Buck变换器的有效占空比μ(t)。由图2-22b得到;将μ替代CCM时的状态空间平均方程式中的占空比d，然后补充关于μ(t)的公式，得到DCM时状态空间平均方程组。由此也可以从CCM方式Buck小信号模型得出DCM方式Buck小信号模型。 如图2-24所示，其中 用 替代，D用μ0代替。求解 和μ0。;稳态分量;;令vg(s)=0，图2-25可以简化为图2-26。可写出控制至输出的传递函数;Ti(s)的直流增益 ;当ff0,Ti(s)可以近似为;首先需将DC/DC