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第 一 章 质 点 运 动 学
本章提要
1、 参照系：描述物体运动时作参考的其他物体。
2 、 运动函数：表示质点位置随时间变化的函数。
r r t x t i y t j z t k
位置矢量： ( ) ( ) ( ) ( )
位置矢量： r r (t t ) r ( t )
一般情况下： r r
2
dr dv d r
3、速度和加速度 ： v ； a 2
dt dt dt
4、匀加速运动： a 常矢量 ； v v at r v t 1 at 2
0 0 2
5、一维匀加速运动： v v at ； x v t 1 at 2 v 2 v2 2ax
0 0 2 0
6、抛体运动： ax 0 ； a y g
vx v0 cos ； v y v0 sin gt
1 2
x v0 cos t ； y v 0 sin t 2 gt
7、圆周运动： a a n at
2
法向加速度： an v R 2
R
切向加速度 ： a dv
t
dt
8、伽利略速度变换式： v v u
【典型例题分析与解答】
1. 如图所示 , 湖中有一小船。岸上有人用绳跨过定滑轮拉船靠岸。设滑轮距
水面高度为 h，滑轮到原船位置的绳长为 l 。当人以匀速 v 拉绳，船运动的
速度 v 为多少
解：取如图所示的坐标轴 , 由题知任一时刻由船到滑轮的绳长为 l=l 0-vt
则船到岸的距离为：
2 2 2 2
x l -h (l -vt) -h
0
因此船的运动速率为：
2. 一质点具有恒定的加速度 a (6i 4 j )m/s2 , 在 t=0 时刻 , 其速度为零 , 位置
矢量 r 10i (m). 求 :(1) 在任意时刻的速度和位置矢量 ;(2)
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