品质管理品质知识毕业设计质量弹簧阻尼系统的鲁棒稳定性分析.docxVIP

最新卓越管理方案您可自由编辑 质量弹簧阻尼系统的鲁棒稳定性分析 摘要 品质管理品质知识毕业设计质量弹簧阻尼系统的鲁棒稳定性分析关键词：质量-弹簧-阻尼非线性系统；T-S 模糊系统；Lyapunov-Krasovskii稳定性原理；线性矩阵不等式（LMI） RobuststabilityanalysisforaclassMass-Spring-DamperSystems Abstract Thispaperconsiderstheproblemofrobuststabilityanalysisforaclassofsimplemass-spring-d ampernonlinearsystems.Inordertofacilitateanalysis,amass-spring-dampernonlinearsystemisd escribedbytheT-Sfuzzysystem.Duetothefactthattheuncertaintyofsystem’sparametersisaubiqu itousphenomenaappearinginmanypracticalsystems,theconsideredmass-spring-dampernonlinears ystemcanbemoreaccuratelymodeledbythecontinuous-timeT-Sfuzzysystemswithparameteruncertai nties.BasedonT-Sfuzzymodelapproach ， Lyapunov-Krasovskiistabilitytheoryandlinearmatrixinequality(LMI)method ， afuzzystatefeedbackcontrollerisdesignedsuchthattheclosed-loopsystemisasymptoticallystab le.Finally,byusingtheLMItoolboxinMatlab,anexampleshowthatresultsandalgorithmgiveninthis paperareeffective,andthustheproblemofrobuststabilityanalysisforaclassofsimplemass-sprin g-dampernonlinearsystemsissolved. Keywords:Mass-spring-dampernonlinearsystems;T-Sfuzzysystems;Lyapunov-Kr asovskiistabilitytheory;Linearmatrixinequality(LMI) 目录 1.绪论 1 1．1 课题背景 1 1．2 自动控制理论发展简史 1 1．2．1 经典控制理论 1 1．2．2 现代控制理论与先进控制策略 2 1．2．3 智能控制理论 3 1．3 模糊控制理论 3 1．3．1 模糊控制理论发展简史及研究意义 4 1．3．2 模糊控制理论研究方向及进展 4 1．3．3 模糊控制理论的发展前景及所遇到的问题 6 1．3．4T-S 模糊控制的研究现状 7 1．4 模糊理论研究的新方向 7 2.问题描述 10 2．1 系统模型 10 2．1．1 一类质量-弹簧-阻尼系统 10 2．1．2 模糊化 11 2．1．3 不确定性 15 2．2 本章小结 17 3.状态反馈控制鲁棒稳定分析 18 3．1 模糊状态反馈控制器的设计 18 3．2 稳定性分析 19 3．2．1 定理 3.119 3．2．2 定理 3.1 证明 20 3．3LMI 形式的控制器设计 21 3．3．1 定理 3.221 3．3．2 定理 3.2 证明 22 3．4 本章小结 23 4.仿真验证 24 4．1 紧凑型 T-S 模糊系统 24 4．2 程序内容 24 4．3 程序运行结果 29 4．4 仿真曲线图 30 4．5 本章小结 33 结论 34 致谢 35 参考文献 36 绪论 1.1 课题背景 传统控制器都是基于系统的数学模型建立的，因此，控制系统的性能好坏很大程度上取决于模型的精确性，这正是传统控制的本质。现代控制理论可以解决多输入、多输出（MIMO）控制系统地分析和控制设计问题，但其分析与综合方法也都是在取得控制对象数学模型基础上进行的，而数学模型的精确程度对控制系统性能的影响很大，往往由于某种原因，对象参数发生变化使数学模型不能准确地反映对象特性，从而无法达到期望的控制指标，为解决这个问题，控制系统的鲁棒性研究成为现代控制理论研究中一个非常活跃的领域。简单地说，鲁棒控制就是对于给定的存在不确定性的系统，分析和设计能保持系统正常工作的