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纯 电 动 物 流 车 - VCU 技 术 说 明 精品文档 纯电动物流车 VCU 技术说明 1 对整车控制器的功能要求 ? 驾驶意图解释：采样驾驶员操作信号并解释（加速踏板、制动踏板开关、进 / 退开关信 号）。 ? 车辆状态监测：采样车速并结合其他部件的 CAN 信号。 ? 驱动控制（前进、倒车）：通过进 / 退开关发送开关量给整车控制器，再通过 CAN 发送指令 给电机控制器实现进 / 退。 ? 能量再生控制：整车控制器通过采集制动踏板开关量用 CAN 发送指令给电机控制器让电机 处于发电机模式实现制动能量回馈。（待需要时实现） ? 最高车速控制（ 120km/h） ? 剩余里程估计（结合整车及电池参数由 BMS 进行算法估算，整车控制器转发给仪表显示） ? 高压电源管理：预充电继电器及主高压继电器通断控制（ BMS 主板控制）。 ? 高压电安全管理：结合车辆和各子系统反馈的状态进行安全状态监测，进行主高压继电器的 通断控制 （BMS 主板控制），安全信息输出（ CAN ）。 ? 附件管理：收到空调面板空调 AC 开关后，驱动低速风扇工作，助力转向泵 DCAC 工作使 能。 ? 电机热管理：根据冷却水温控制水泵（见 CAN 协议）、实现 PWM 调速（待需要时实 现），实现风扇高低速电源的继电器通断（见 CAN 协议）。 ? 浪涌电流保护：电路板中有对继电器线圈断电时的浪涌电流保护，外部无需要添加带续流二 极管的继电器。 ? CAN 通讯管理（见 CAN 协议） ? 故障诊断：根据自诊断和各子系统诊断信息，进行故障诊断管理，输出信息供仪表显示。 ? 带标定与上位机调试功能。 ? 工作电源电压： 12V 平台： 9~16VDC 。 2 与整车控制器连接的电器电子设备及附件 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 精品文档 . VCU 接插件的 pin 脚图 (AMP1241434-1) ： VCU 的 PIN 脚定义 序号 定义 信号类型 描 述 接插件 PIN 脚 12V 高电平有效，接 IG1 电 1 钥匙 ACC 信号 DI 81 源 2 钥匙 ON 信号 DI 12V 高电平有效 41 3 手刹开关 DI 12V 低电平有效 77 4 R 档选择开关 DI 12V 低电平有效 58 5 N 档选择开关 DI 12V 低电平有效