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机器人 PID 控制概述 班级： M11 电气工程及其自动化 学号 1121109024 姓名：周翔翔 摘要 为应各种要求， 使机器人可完成各种任务和动作。 作为计算机系统中的关键 技术，计算机控制技术包括范围十分广泛， 从机器人智能、 任务描述到运动控制 和伺服控制等技术。 随着信息技术和控制技术的发展， 以及机器人应用范围的扩