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太原理工大学摄影测量学全部复习资料解析 太原理工大学摄影测量学全部复习资料解析 太原理工大学摄影测量学全部复习资料解析 1.拍照丈量学 ：对研究的物体进行拍照，量测和解译所获取的影像，获取被摄物体的几何信息和物理信息的一门科学和技术。 2.拍照丈量的三个阶段 ：模拟拍照丈量、分析拍照丈量、数字拍照丈量。 3.拍照丈量解决的两大问题 是几何定位和影像解译。 几何定位是确立被摄物体的大小、 形状和空间地点。 几何定位的基来源理源于丈量学的前面交会方法。 惯例的影像解译方法是依据 地物在像片上的构像规律，采纳人工判读方法辨别地物的属性。 4.航空拍照丈量 ：利用安装在航摄飞机上的航摄仪从空中必定角度对地面进行拍照。 5.航摄像片倾角 :航摄物镜的主光轴偏离铅垂线的夹角 .像片倾角保持在 3°之内 . 6.航向重叠 ：指沿航线飞翔方向两相邻像片上的重叠影像， 航向重叠 px%=60-65%, 不得小于 53%；旁向重叠： 两相邻航带像片之间的影像重叠 ，旁向重叠 py%=30-40%, 不得小于 15% 7.拍照基线 (B): 在航摄曝光瞬时，相邻两摄站间的距离 . 8.基高比 (B/H) : 拍照基线与航高的比值 .。基高比越大，垂直夸张越显然 像片距离 d 摄像机主距 f 9. S(像片比率尺 ) , S(像片比率尺 ) 地面距离 D 相对航高 H 、 10.航摄比率尺确实定取决于成图比率尺，拍照比率尺与成图比率尺的关系： mb c mk mb : 航摄比率尺分母mk : 测图比率尺分母 11.航线曲折度 : 航线最大曲折矢量与航线长度之比的百分数。要求航线曲折度 3%. 12.像片旋角 : 相邻两像主点连线与同方向框标连线间的夹角 . 要求像片旋角 6° . 13.平行投影 :投影线平行于某一固定方向的投影方式。 中心投影 :所有投射线或其延伸线都经过一个固定点的投影 14.透视变换 :两个平面之间的中心投影变换 .在透视变换的状况下，投影中心称为透视中心，像点也称为透视，物点称为投影。 15.像点位移 :当像片倾斜、地面起伏时，地面点在航摄像片上的构像有关于理想状况下的构 像所产生的地点差异  . 16.方向偏差  :  从像片上某点作出的方向线与地面对应点画出的方向线的方向角不等，  这类差 异称为方向偏差  . 17.内方向元素  :描绘拍照中心与像片之间相对地点关系的数据  .  即  x0  y0  f f : 拍照中心 S 到像片的垂距 x0: 像主点 O 在像片框标坐标系中的 x 轴值 y0: 像主点 O 在像片框标坐标系中的 y 轴值 17.外方向元素 : 确立拍照瞬时拍照中心空间地点及像片姿态的参数 .包含 三个外方向线元素 (Xs 、Ys、Zs) 即拍照瞬时拍照中心 S 在地面拍照丈量坐标系中的坐标 三个外方向角元素 ( φ、ω、κ )描绘像片拍照瞬时的空间姿态。 18.框标坐标系 ：以像片上四边或四角上的框标来定义坐标系统。 像平面直角坐标系 ：以像主点为坐标原点， x,y 轴分别平行于框标坐标系的 x,y 轴。 像空间协助坐标系：以拍照中心（投影中心） S 为坐标原点，坐标轴的选定有多种方式。 19.像点的平面坐标变换  ： 设有两个像平面坐标系，原点同为像主点 两坐标系中的坐标分别为（ x,y）和（  o，对应坐标轴之间存在一个转角x’,y’）,则变换公式为  ，某像点  a 在 x cos sin x A x y sin cos y y 原点不一样时： x cos sinx x0 y sin cos y y0 像点的空间坐标变换公式 (像空间坐标系—像空间协助坐标系 )： 像空间坐标 : (x, y, -f ) 像空间协助坐标 : (X, Y, Z) 20.旋转矩阵的性质： 旋转矩阵的逆矩阵与其转置矩阵相等 ( RT R 1 ) 旋转矩阵中各行或各列元素的自乘项之和恒等于 1 旋转矩阵中各行或各列元素的互乘项之和恒等于 0 旋转矩阵中每一个元素等于其代数余子式 21.中心拍照像片的构像方程 x a 1 ( X A X S ) b 1 ( Y f X S ) b 3 ( Y a 3 ( X A  A Y S ) c 1 ( Z A Z S ) A Y S ) c 3 ( Z A Z S ) a ( X X ) b ( Y Y ) c ( Z Z ) ZA) S y f 2 A S 2 A S 2 像片主距 : f a 3 ( X A X S ) b 3 ( Y A Y S ) c 3 ( Z A Z S ) 外方向元素 : (Xs, Ys, Zs, φ , ω , κ )