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变频器与 CST的比较
就皮带用变频器与 CST 的方案进行对比
1、变频器
变频器由调速的数学模型所致, 为电机提供一个频率可调的电源, 节能减耗, 变频器大显身手。 降低能耗不是单纯的节能, 它涉及能源开采, 加工到下游能源 使用的各个环节。这就要求我们提高能源开发、生产、加工环节的效率、减少浪 费; 要采用节能、 降耗、 节水、 环保的先进技术设备和产品, 改造或淘汰消耗高、 污染大的落后生产能力、工艺和产品。从上游的石油、天然气、煤炭开采,到能 源输送以及发电,到下游的石化、钢铁、汽车生产直至后期的水处理、环保,无 所不及。
2、 CST
CST 是一种机械系统、液压系统、冷却系统和电气系统的联合体,集油、 水、 电三能为一体。 CST 是利用调节二个调节阀片间的油膜间距来实现力矩的传 递,达到软起动的效果。其优点是起动时能出大力矩,达到无级调速。其缺点一
是价格贵,初期投资大;二是必须采用专用油,且油价昂贵,维护难度及成本相
对较高; 三是同可调性液力偶合器, 其高位调节片不能长时间离开高位置, 发热
较严重;四是 CST 基本没有节能功效,达不到节能效果。由于机械原因,使用 时间长,间隙增大,一年后便开始发生漏油现象。
变频的同时也必须变压, V/f 恒定控制的实质意义就是与直流调速相等,达
到磁场恒定,电枢可逆的调速方式。
因交流电动机是个多变量、强耦合和非线性被控对象,仅用电压 /频率( V/
f)恒定控制,不能满足对调速系统的要求,故一级调速均采用矢量控制,它以
交流电机的双轴理论为依据,在同步旋转坐标中把定子电流矢量分解为两个分
量, 一个分量与转子磁链矢量重合, 称为励磁电流分量; 另一个分量与转子磁链 矢量垂直, 称为转矩电流分量, 通过控制定子电流矢量在旋转坐标中的位置及大
小, 即可控制励磁电流分量和转矩电流分量的大小, 达到直流电动机那样对磁场
和转矩的解耦控制。目前煤矿用的变频器多般为这一类型的变频器。
直接转矩控制避开了矢量控制中的两次坐标变换及求矢量的模与相角的复
杂计算, 直接在定子坐标系上计算电机的转矩与磁通, 通过转矩控制, 使转矩响
应时间控制在一拍以内,且无超调,控制性能比矢量控制还好。
2.2、控制方式和运行方式
控制方式有 V/F 恒定控制,适用于水泵、风机一类轻负载;矢量控制和直接转
矩控制适用于重负载或需要恒转矩的工况。运行方式:有两相限和四象限运行。
2.2.1、矢量控制
矢量控制的基本思想是仿照直流电动机的调速特点, 是异步电动机的转
速能通过控制两个相互垂直的直流磁场来进行调节。其主要依据:
1) 产生旋转磁场。
三相交流电的合成磁场;
两相交流电的合成磁场以及本身旋转的直流磁场。 2)以所产生的旋转磁场相同为原则,通过三相——两相和同步等各种磁动
势之间的旋转变换, 把交流异步电动机在按转子磁链定向的同步旋转坐标上等效
成直流电动机, 从而模仿直流电动机进行控制, 得到在静、 动态性能上完全能够
与直流调速系统相媲美的交流调速系统。矢量控制强调转子磁链与转矩的解耦, 实现连续控制,调速范围较宽。
2.2.2、直接转矩控制
直接转矩控制与矢量控制不同, 直接转矩控制放弃了旋转坐标变换, 而 是在静止两相坐标系上控制转矩和定子磁链, 以获得快速的转矩响应。 直接转矩 控制强调控制定子磁链, 不受转子参数随转速变化而变化, 避开了旋转坐标变换, 简化了控制结构,动态响应快。
以矢量控制的变频器为例,其特点是:
a) 先进的矢量控制技术
矢量控制技术将直流控制中的双闭环(速度环、电流环)调节控制通过三相 ——两相变换和同步旋转变换, 把交流异步电动机在按转子磁链定向的同步旋转 坐标上等效成直流电动机, 从而模仿直流电动机进行控制, 得到在静、 动态性能 上完全能够与直流调速系统相媲美的交流调速系统。 矢量控制强调转子磁链与转 矩的解耦,实现连续控制,调速范围较宽,且控制用数学模型多为矩阵模型,由
小到大渐进,噪声小。矢量控制技术中由于采用 FORCE 技术,当使用编码器反
馈时,调速精度可达 0.001%,转矩调整率为 2%,其性能相当于大功率的直流调 速装
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