锁相回路的设计基础.docxVIP

锁相环路的设计基础 编制单-位：加思纳什 应用工程 扌甬 对于锁相冋路的实现与集成电路的基本设计概念进行了概述。通过所需方程结合 一个简单的设计实例评佔要求的基木回路的性能。 简介 本应用说明的目的是捉供电子系统设计的必要的工具设计和评估锁相环(PLL) 电路与集成电路配置。所有的PLL设计的大多数问题都可以是利用拉普拉斯变 换技术。因此，对拉普拉斯进行一个简要冋顾建立与读者一个共同的参照。木文 的讨论将本质上实践的理论推导省略了，希望能简化和澄清的内容。为那些渴瑕 了解理论方血的人提供参考书。 参数定义 拉普拉斯变换对在一个复杂的领域集F (S)系统中的时间响应表示为f(t)。这个 响应有双重性的，因为它包含瞬态和稳态的解。因此，对所有的操作条件都耍考 虑和评估。拉普拉斯变换只适用于正实线性参数;因此它的使用必须对PLL包括 线性和非线性函数进行说明。在第三章介绍的加德纳锁相技术进行了说明。 图1屮定义的参数会在全文屮使用。 °i(S)e °i(S) e0(s) 图1:反馈系统 0j(s)相位输入 ee(s)相位误差 e0(s)相位输出 G(s)齐口的前馈传递函数的乘积 H(s) 各自的反馈传递函数的乘积 通过伺服理论，可以得到以下儿个关系。 %(s)=41 + G(s) H(s)切⑸ %(s)= 4 1 + G(s) H(s)切⑸ GG) 1 + G{s) H(s) Bi(s) (2) 如图2所示是关于PLL功能的参数定义 图2锁相环 鉴相器产生的电压与信号Z间的色和0O/N相位差成正比，此电压过滤后用来作为 压控振荡器的控制信号. 由于压控振荡器产生的频率与其输入电压成正比，任何吋间控制信号的信号变化 调制压控振荡器的频率。 在锁相时输出频率为： f0 = N*fi (3) 鉴相器，滤波器及压控振荡器组成与反馈路径包含可编程分频器前馈路径。在 反馈路径中去除的可编程计数器产生单位增益(Nh) o因此输出频率无限接近 于输入频率。整体环传递函数的配置决定了循环中不同模式和指令的构建。 模式一指令 在迄今为止出版的文献屮，这两个词的使用有点模糊，述没有一个确定的标准。 在这篇文章中，我们将确定并使用最常见的用法。 模式系统的所指的为在环路传递函数G(s)* H(s)的极数位于原点上。 设 G(s)* H(s) = 10/s(s+10) (4) 这是一种模式系统，因为只有一个极点在原点上。 一个系统的指令是指多项式的表达最大程度， 1 +G(s)H(s) = OAC.E. 称为特征方程(C.E.)。特征方程的根成为整体传递函数闭环极点。 例： G(s)* H(s)= 10/s(s+10) (6) 得： 1+G(s)*H (s) =1+ 10/s(s+10)=0 ⑺ C.E. = s(s+10)+10 (8) C.E. = s2+10s + 10 (9) 这是一个二阶多项式。因此对于给定的G(s)* H(s),我们得到了类型1二阶系统。 误差常量 不同输入应用到系统中，通常这些包括步骤的位置，速度和加速度。各种输入将 对系统模式2和3的响应进行验证。 %(s)表示，在鉴相器的输入参考信号即S)和反馈e0(s)/N之间存在相位误差?在一 个评估系统，％(s)必须进行审查來决定稳态和瞬态特性优化是否满足。瞬态响应 是一个循环的稳定作用，并在下一部分包含。稳态评价可以简化为相关定理拉普拉斯的最终 值使川。这个定理发现在返回到时域时输入(s)产生不改变系统的稳态误差0e(s)o 简单地说 TOC \o 1-5 \h \z Lim [0(t)] = Lim [s0e(s)] (10) t - oo $ — o ee(s)= 0i(s) 1+G(s)* H(s) (11) 输入信号3(s)特点如下： 0i(t) = Cp t0 (12) 拉普拉斯表示： 0j(s)= Cp/s (13) 其中Cp是在弧度上的阶跃程度.这相当于由Cp弧度为的输入参考信号的转移相 位： 0i(t) = Cvt t20 (14) 拉普拉斯表示： 9i(s)= Cv/s2 (15) 其中G为每秒弧度相变幅度，这对应于输入频率的不同与VCO的频率反馈部 因此在鉴相器看到Cv是每秒弧度的频率差。 TOC \o 1-5 \h \z 0i(t) = Cat2 t$0 (16) 拉普拉斯表示： 0i(s)= 2Ca/s3 (17) Ca是数量级为每秒弧度变化的频率加速度。这是特点时变频率输入。 通常循环G(s)* H(s)传输功能类型1, 2, 3为: 类型2:类型 1: G(s)* H(s)=K/s(s+a) (18) 类型2: (19)G(s)* H(s)二K(s+a)/s2 (19) (20)类型 3: G(s)* H(s)=K(s+a)(s+b)/s3 (20)