实验一、开环直流调速系统的仿真实验.docx

_ _ 一、实验目的 1、熟悉并掌握利用 验的方法。 -- 实验一 开环直流调速系统的仿真 MATLAB 中 Simulink 建立直流调速系统的仿真模型和进行仿真实 2、掌握开环直流调速系统的原理及仿真方法。 二、实验内容 开环直流调速系统的仿真框图如图 立开环直流调速系统的仿真模型， 1 所示，根据系统各环节的参数在 Siｍuli ｎｋ中建 按照要求分别进行仿真实验， 输出直流电动机的电枢 电流Ｉｄ和转速 n 的响应数据 ,绘制出它们的响应曲线，并对实验数据进行分析 ,给出相 应的结论。 U (s) Ks Tss 1 + — 1/ R I d (s) Tl s 1 + I dL (s) R Tms E 1 n( s) Ce 图 1 开环直流调速系统的仿真框图 开环直流调速系统中各环节的参数如下 : 直流电动机：额定电压 UN = 220 V,额定电流 IdN r/min，电动机电势系数 Ce= 0.192 V ·min/r。 假定晶闸管整流装置输出电流可逆，装置的放大系数Ｋ ＝ 55 Ａ ,额定转速ｎ N = 1000 s = 44，滞后时间常数 Ts = ０ .001６７ s。 电枢回路总电阻 R =1.0 Ω , 电枢回路电磁时间常数 Tl 机电时间常数 Tm = 0.075 s。 ? 对应额定转速时的给定电压 Un*=4.36 ４ V。 三、实验步骤 1、根据开环直流调速系统的各环节参数建立空载时的Ｓ 示。 = 0. ０ 01 ６７ s,电力拖动系统 imul ｉ nk 仿真框图，如图 2 所 图 2 空载时开环直流调速系统的仿真框图 2、 设置合适的仿真时间，利用ｏ ut 器件或示波器将相关数据输出到Ｍ ATL ＡＢ的 W ｏ rksｐａ cｅ中，并在Ｍ ATLA Ｂ中利用 pl ｏｔ（ X,Y) 函数绘制出空载时直流电动机的电 -- -- 枢电流 Id 和转速ｎ的响应曲线，记录并分析实验数据 ,给出相应的结论。 3、根据开环直流调速系统的各环节参数建立带负载时的 Simu ｌｉ nk 仿真框图 ,如图 3 所示。 图 3 带负载时开环直流调速系统的仿真框图 4、设置合适的仿真时间，在１ s时分别加入负载电流为Ｉ dL=10、２ 0、５ 0A ，利用ｏ u ｔ器件或示波器将相关数据输出到 M Ａ T ＬAB 的 Work ｓ pace中，并在 MATLAB 中利 用 plot(X, Ｙ）函数绘制出在１ s 时加入负载电流分别为 I ｄ L= １ 0、 20、 50A 时直流电动 机的电枢电流 Id 和转速ｎ的响应曲线，记录并分析实验数据 ,给出相应的结论。 5、设置合适的仿真时间 ,在 1s 时分别加入负载电流为 I ｄ L＝２０ A, 修改给定电压 U ｎ * 的值 （取 3 组不同的值 ),利用 out 器件或示波器将相关数据输出到 MAT Ｌ AB 的 Wo ｒ ks ｐ acｅ中 , 并在Ｍ ATＬ AB 中利用 pl ｏｔ (Ｘ， Y ）函数绘制出在 1s 时加入负载电流分别 为 Id Ｌ =20Ａ时直流电动机的电枢电流Ｉ d 和转速 n 的响应曲线 ,记录并分析实验数据 , 给出相应的结论。 (证明开环时转速降落只与负载电流有关，而与给定电压无关。 ） 四、数据分析 -- -- 180 160 140 120 100 80 60 40 20 00 电 枢 电 流 曲 线 id 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 t/s 转 速 曲 线 1200 n 1000 800 600 400 200 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 t/s Ｔ ／ s 0 ０． 01 0.0 ５ 0.5 1