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PAGE / NUMPAGES 异步电动机直接转矩控制系统 直接转矩控制简介 直接 转 矩 控 制 （ Direct Torque Control — DTC ），国 外 的 原 文 有 的 也 称 为 Direct self-control — DSC，直译为直接自控制，这类 “直接自控制 ”的思想以转矩为中心来进行综合 控制， 不单控制转矩， 也用于磁链量的控制和磁链自控制。 直接转矩控制与矢量控制的差别是，它不是经过控制电流、磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量控制， 其实 质是用空间矢量的剖析方法， 以定子磁场定向方式， 对定子磁链和电磁转矩进行直接控制的。 这类方法不需要复杂的坐标变换，而是直接在电机定子坐标上计算磁链的模和转矩的大小， 并经过磁链和转矩的直接追踪实现 PWM 脉宽调制和系统的高动向性能。 直接转矩控制系统的主要特色有： 1）直接转矩控制是直接在定子坐标系下剖析沟通电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。 2）直接转矩控制的磁场定向采纳的是定子磁链轴，只需知道定子电阻就能够把它观 测出来。 3）直接转矩控制采纳空间矢量的观点来剖析三相沟通电动机的数学模型和控制各物理量，使问题变得简单了然。 4）直接转矩控制重申的是转矩的直接控制成效。 直接转矩控制技术用空间矢量的剖析方法，直接在定子坐标系下计算与控制电动机的转 矩，采纳定子磁场定向，借助于失散的两点式调理（ Band-Band ）产生 PWM 波信号，直接对逆变器的开关状态进行最正确控制， 以获取转矩的高动向性能。 它省去了复杂的矢量变换与电动机的数学模型简化办理，没有往常的 PWM 信号发生器。它的控制思想新奇，控制结 构简单，控制手段直接，信号办理的物理观点明确。 为了让读者更好的理解直接转矩控制，在正式介绍三相异步电机的直接转矩控制系统前，先从直接转矩控制的基本物理观点讲起。 2 直接转矩控制的基本物理观点 2.1 直接转矩控制中磁通和转矩的丈量 在几种用于控制感觉电机的方法中，直接转矩控制（ DTC ）据有很重要的地位。 DTC 将转矩和定子磁通分别控制在两个滞环内， 这就意味着转矩和磁通各自被限制在最大值和最 小值的范围内。 图 23.61 （ a）三相感觉电机的单相等效电路图； （ b）定子电压和电流的相量图 在解说 DTC 技术前，先要搞清楚磁通和转矩将怎样丈量。图 23.61a 所示的电路为一个 三相感觉电机的单相等效电路，该等效电路接了一个正弦沟通电源。由图 23.61a 可见定子 电阻 r1 、定子漏磁通 1 、气隙磁通 、转子漏磁通 2 、电阻 r2 ，此中电阻 r2 s 汲取了 s 传输到转子的有功功率 Pr 。定子全磁通 S 等于 1 和 之和，也就是 S1 。 推行到三相，转矩 TM 能够表达为 TM 9.55Pr 3 （ 13.9） ns 在点 4 和点 N 之间汲取的有功功率 Pr E4N I 2 。 Pr 和流入定子点 2 和点 N 的有功功率 相等，这是因为无功元件 x1 、 xm 、 x2 其实不用耗有功功率。所以可得 Pr E2 N I1 cos s （ 23.6） 此中： Pr 为供应给转子的有功功率（ W ）； E2N 为定子全磁通 S 感觉电压（ V ）； I1 为 定子电流（ A ）； s 为 E2 N 与 I1 的相位差。 E2N 不行丈量，可是能够经过丈量 E1N 而后减去 I1 r1 获取。 S 的大小正比于 E2N 的大 小， S 滞后 E2 N 90°。图 23.61b 所示的相量图表示了定子电流、 定子电压以及定子电阻 r1 两 端电压三者之间的关系。 当知道 E2N ，I 1以及 s 时，依据式 13.9 和式 23.6 能够计算出转矩。 知道 E2N 便能够获取 S 。在接下来的内容中，将忽视定子电阻 r1 。 2.2 经过滞环来控制磁通和转矩 图 23.62 为感觉电机供电的三相机械变流器 图 23.62 所示，一个三相感觉电机由机械变流器供电。该机械变流器由三个双刀开关组 成，能够供应六个开关状态。变流器连结到一个直流电压源 Ed 。开关的闭合和断开依据一 个特别的程序来履行。 和 PWM 技术不一样的是， 这个开关频次不是固定， 而是依据转矩 TM 和 定子磁通 S 的刹时价决定的。 希望的 S 能够是上限 A 和下限 B 之间的随意值。带宽越窄，磁通控制越正确。这 种控制方法常被称作砰砰控制或滞环控制。当磁通降落到 B 时，一个逻辑信号去切换变流 器的开关状态以增大磁通。相同地，当磁通上涨到 A 时，一个逻辑信号去切换变流器的开 关状态以减小磁通。假定转矩为希望值，当 S 在滞环宽度内，开关状态不变。依据上述方 法， S将在 A 和 B 之间不停