闭环变频调速实验指导书.docxVIP

华蛀#力*芳 实验指导书 院 系： 控制与计算机工程学院 指导教师： 陆会明 日期：2012年11月29日 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 一、 实验综述 1 \o Current Document 二、 控制器 2 \o Current Document 2.1概述 2 2. 1. 1主要特点 2 2.1.2接线方式 2 \o Current Document 2.2显示及操作 3 2. 2.1面板说明 3 2. 2. 2参数设置流程 4 2. 3操作方法 4 \o Current Document 2.3推荐参数表 5 \o Current Document 三、 变频器 6 \o Current Document 3.1概述 6 \o Current Document 3?2接线 6 \o Current Document 3.3操作说明 7 3.1起动、停止变频器 7 3. 3. 2本地模式和远程模式切换 7 3. 3. 3改变电机转向 7 3. 3. 4参数的选择及修改 7 3. 5设置频率给定值 8 \o Current Document 3.4通过I /0接口控制变频器 8 \o Current Document 3?5推荐参数表 9 \o Current Document 四、 记录仪 10 \o Current Document 4. 1概述 10 4.1.1主要特点 10 4.1.2接线方式 10 \o Current Document 4.2显示及操作 10 2. 1面板说明 10 4. 2. 2参数设置流程 11 4. 2. 3操作方法 11 \o Current Document 五、 实验操作 12 \o Current Document 实验一变频器基本操作 13 \o Current Document 实验二变频器应用宏设置 15 实验三 手动调速 18 \o Current Document 实验四闭环调速 20 一、实验综述 本实验指导书旨在帮助学牛实现闭环调速系统的搭建调试工作，作业对彖是 一个典型的单回路控制系统。系统控制原理图如下： 图1系统控制原理图 该系统采用宇电AI-519智能调节器作为控制器，ABB的ACS 150变频器作 为执行器，三相异步屯动机是系统的被控对象。在控制器的输出端子再连接一个 无纸记录仪实吋监控控制器的输出o 控制系统信号流向如下： 系统运行时，测速装置测得电机传速，传化为相应的4?20mA反馈电流信号 传输到控制器，控制器根据设定值减去反馈信号得到的偏弟量，经过内部Al PID （智能PID）的运算得到控制量，以4?20mA形式输出至变频器。变频器转换接 收的电流信号，输出相应频率的三相电压至三相界步电机，驱动电机运转，完成 一个控制周期。 装置连接示意图如下： 图2装置连接示意图 二、控制器 2.1概述 2.1.1主要特点 AI-519型人工智能调节器输入可门由选择热电偶、热电阻、电压及电流， 内含非线性校正表格，无需外部校正，测量精确稳定。采用先进的AI人工智能 PID调节算法，无超调，具有自整定（AT）功能、手自动无扰切换功能及电软启 动功能。采用X3高精度电流输出模块，精度可达0.2%,提高调节器的输岀精度。 仪表使用前应该根据莫输入、输出规格及功能耍求来设置正确的参数。配置好参 数才可以投入使用。 控制器输入类型有热电偶，热电阻，线性屯压，线性电流（需外接精密电阻 分流），A/D转换器每秒采样8次,控制周期0.5-120S可调。 2.1.2接线方式 仪表的后盖接线端子排布如下图: °100-240VAC-2345678TXD9RXDGND10+A-BO OCOMM O OAL1+N/ON/ON/CN/OCOMALMO Oo+N/ON/O+N/CN/O—cor/CC\1AU1AU2AUXAL2CCL1COf/+N/CN/O ° 100-240VAC- 2 3 4 5 6 7 8 TXD 9 RXD GND 10 + A - B O O COMM O O AL1 + N/O N/O N/C N/O COM ALM O O o + N/O N/O + N/C N/O — cor/ CC\1 AU1 AU2 AUX AL2 CCL1 COf/ + N/C N/O + N/O N/O O OUTP O O + N/C + N/O V* OP2 OP1 M2/MIO O O O 15 G2 16 7 18 19 0-5V + 1-5V 13 ~1G1 2 14 12 G1 ◎控柱触友輛岀（K1/K3） G2 可挖硅触发榆出（K3） 可疫