UCOS的46个系统函数[总结].pdfVIP

Void OSInit(void); 所属文件 OS_CORE.C 调用者 启动代码 开关量无 OSinit （）初始化 μC/OS- Ⅱ，对这个函数的调用必须在调用 OSStart （）函数之前，而 OSStart （）函 数真正开始运行多任务。 Void OSIntEnter(void); 所属文件 OS_CORE.C 调用者中断 开关量 无 OSIntEnter （）通知 μC/OS- Ⅱ一个中断处理函数正在执行，这有助于 μC/OS- Ⅱ掌握中断嵌套的情况。 OSIntEnter （）函数通常和 OSIntExit （）函数联合使用。 注意 / 警告：在任务级不能调用该函数。如果系统使用的处理器能够执行自动的独立执行读取 -修改 - 写入的 操作，那么就可以直接递增中断嵌套层数（ OSIntNesting ），这样可以避免调用函数所带来的额外的开 销。 Void OSIntExit(void); 所属文件 OS_CORE.C 调用者中断 开关量无 OSIntExit （）通知 μC/OS- Ⅱ一个中断服务已执行完毕，这有助于 μC/OS - Ⅱ掌握中断嵌套的情况。通 常 OSIntExit （）和OSIntEnter （）联合使用。当最后一层嵌套的中断执行完毕后，如果有更高优先级 的任务准备就绪， μC/OS - Ⅱ会调用任务调度函数，在这种情况下，中断返回到更高优先级的任务而不是 被中断了的任务。 注意 / 警告：在任务级不能调用该函数。 并且即使没有调用 OSIntEnter （）而是使用直接递增 OSIntNesting 的方法，也必须调用 OSIntExit （）函数。 Void OSSchedLock(void); 所属文件 OS_CORE.C 调用者任务或中断 开关量 N/A OSSchedLock （）函数停止任务调度，只有使用配对的函数 OSSchedUnlock （）才能重新开始内核的 任务调度。调用 OSSchedLock （）函数的任务独占 CPU ，不管有没有其他高优先级的就绪任务。在这种 情况下，中断仍然可以被接受和执行（中断必须允许）。 OSSchedLock （）函数和 OSSchedUnlock （） 函数必须配对使用。 μC/OS - Ⅱ可以支持多达 254 层的 OSSchedLock （）函数嵌套，必须调用同样次数 的 OSSchedUnlock （）函数才能恢复任务调度。 注意 / 警告 : 任务调用了 OSSchedLock （）函数后，决不能再调用可能导致当前任务挂起的系统函数： OSTimeDly （），OSTimeDlyHMSM （），OSSemPend （），OSMboxPend （），OSQPend （）。 因为任务调度已经被禁止，其他任务不能运行，这会导致系统死锁。 Void OSSchedUnlock(void); 所属文件 OS_CORE.C 调用者任务或中断 开关量 N/A 在调用了 OSSchedLock （）函数后， OSSchedUnlock （）函数恢复任务调度。 注意 / 警告 : 任务调用了 OSSchedLock （）函数后，决不能再调用可能导致当前任务挂起的系统函数： OSTimeDly （），OSTimeDlyHMSM （），OSSemPend （），OSMboxPend （），OSQPend （）。 因为任务调度已经被禁止，其他任务不能运行，这会导致系统死锁。 void OSStart(void); 所属文件 OS_CORE.C 调用者初始代码 开关量 无 OSStart( ) 启动 μC/OS-II 的多任务环境。 注意 / 警告：在调用 OSStart( ) 之前必须先调用 OSInit ( ) 。在用户程序中 OSStart( ) 只能被调