二、数字信号处理概述 1.数字信号处理的基本步骤 预处理:幅值调整、滤波(高频)、隔直、解调 2.模拟信号的数字离散化 1)采样、截断、DFT(离散傅里叶变换) 信号x(t) 采样(Ts、fs、采样函数s(t)) 采样后信号x(t)s(t) 截断(窗函数w(t),窗宽T,序列宽度N) 截断后有限长离散信号:x(t)s(t)w(t)离散 2)采样定理:fs2fn(信号的最高频率) 三、信号的相关分析 (一)两变量的相关系数 (二)信号的自相关函数 1.自相关函数的性质 5)周期函数的自相关函数仍为同频率的周期函数 2.自相关分析的应用(区别信号类型) 只要信号中含周期成分,自相关函数在 很大时不衰减,有明显周期性;不含周期成分的随机信号,自相关函数将趋于零。 信号自相关函数的应用: 机械加工表面粗糙度的波形自相关函数分析 (三)信号的互相关函数 1.互相关函数定义 2.互相关函数性质 3.互相关分析应用(同频相关,不同频不相关) 两信号是同频率的周期信号或包含同频率的周期成分,互相关函数不收敛,出现该频率周期成分;两信号含有频率不等的周期成分,两者不相关。 互相关技术应用举例: 相关滤波:线性系统激振后的相应测试信号(含噪声干扰)与激振信号进行相关性分析可滤去噪声。 (四)功率谱分析及应用(了解) 频域的相关性分析 1.自功率谱密度函数(自相关函数的傅里叶变换)及应用 2.互谱密度函数(互相关函数的傅里叶变换)及应用 四、现代信号分析方法简介 功率谱估计(非参数方法、参数方法) 时域分析(短时傅立叶变换、小波变换、 Wigner-Ville发布) 统计信号处理(维纳滤波器、卡尔曼滤波器等) 第六章 位移测量 §1 概述 一、位移测量的意义 位移是最基本的机电物理测量参数:速度、加速度、力、力矩、变形、温度、流量、物位等机电参数都可以转化为位移的测量。 二、位移传感器的种类及选用 有多种形式的位移传感器,主要依据位移测量的精度要求、量值特征(量程范围)、频率特征等。 §2 常用的位移传感器 一、滑线电阻式位移传感器 1.工作原理: 如何保证 传感器的 线性输出? 2.特点:结构简单、输出大;有机械摩擦,寿命低、分辨率低、噪声大、不宜高频动态测量。 §2 调制与解调 概述 一、幅值调制和解调 1.幅值调制概念: 已调制信号为调制 信号(被测信号) 和高频载波信号 的乘积 2.调幅的频域分析: 被测信号x(t)和载波信号y(t)相乘,频域特征:x(t)的频谱由坐标原点平移至载波频率±f0处,调幅相当于频率的迁移。 调幅的实现与特点 3.调幅信号的解调 1)同步解调: 再一次频率搬移:调幅波与载波信号相乘,然后进行低通滤波。要求乘法器具有良好的线性。 2)包络检波(整流检波): 调制信号+整流偏置=正电压信号,调幅信号的包络线与调制信号同形状,滤去高频,去掉偏置电压解调。加偏置电压合理足够。 3)相敏检波: 利用调幅波与载波信号的相位极性关系来解调,可重显调制信号的变形。 动态电阻应变仪 二、信号的调频与解调 1.调频概念: 2.调频方法:LC振荡电路、压控振动器(VCO) 1)LC振荡电路原理 2)应用:电容、电感、涡流等传感器 3.调频信号的解频:鉴频 方法:采用鉴频器或锁相环解调器 鉴频器利用LC电路的非振荡f工作 §3 滤波器 一、滤波器概述 1.滤波:让测量信号的有效成分通过,将不需要成分抑制或衰减。 2.滤波器分类:低通、高通、带通、带阻(陷波)滤波器 3.滤波器 幅频特性 二、滤波器的性能 1.理想滤波器: 幅频特性为矩形 相频特性为线性 需要频率段信号 无失真传送 不需要频率信号 全部衰减 2.实际滤波器的特性参数 1)截止频率:fc1 fc2 2)带宽:B=fc1-fc2 3)纹波幅度:δ 4)中心频率: 5)品质因子:Q=f0/B 6)倍频程选择性: 7)滤波器因数(小) 三、实际滤波电路 (一)RC滤波器 1.低通和高通滤波器: 2.高低通带通滤波器(fc低fc高) RC滤波器在过渡带内的衰减速率慢,通带和阻带之间没有陡峭的界限,滤波性能差。 (二)LC滤波器 (三)有源滤波器(无源滤波器+运算放大器) 具有60~80dB/倍频程的下降带 四、带通滤波器(多路并联)的应用 应用:用于信号的频谱分析和特定频率成分的提取 形式:恒带宽比滤波器、恒带宽滤波器 1.恒带宽比滤波器: 2.恒带宽
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