建筑力学教学课件 第16章位移法计算超静定结构的内力.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 16.4.1 位移法典型方程 基本结构中，由于附加刚臂和附加杆件限制了结点B的转动和结点C的移动，因此在荷载作用下附加刚臂上产生了反力矩R1P，附加杆件上产生了反力R2P，如图16-10(c)所示；当结点B产生转角Z1时，在附加刚臂上产生了反力矩R11，附加杆件上产生了反力R21，如图16-10(d)所示；当结点B移动Z2时，在附加刚臂上产生反力矩R12，附加杆件上产生反力R22，如图16-10(e)所示。这样，图16-10(a)所示的状态可看成是由图16-10(c)、(d)、(e)三图叠加而得。设该刚架中附加刚臂上的总反力矩为R1，附加杆件上的总反力为R2，则有 16.4.1 位移法典型方程 又因原结构并无附加刚臂和水平附加杆件，故应有R1=0及R2=0，由此可得位移法的基本方程为 (16-1) 式中，各Rik表示在附加约束上产生的反力(或反力矩)，第一个下标表示发生反力(或反力矩)的位置，第二个下标表示产生此反力(或反力矩)的原因。例如，R11为基本结构由于附加刚臂B发生角位移Z1而在附加刚臂B上引起的反力矩；R12为基本结构由于附加杆件C发生线位移Z2而在附加刚臂B处引起的反力矩；R1P为基本结构由于荷载作用而在附加刚臂B处引起的反力矩。R21、R22及R2P的意义可以类推，但应注意到它们都是附加杆件上的反力。 16.4.1 位移法典型方程 为使用方便，利用叠加原理，将由于Z1和Z2所引起的反力(或反力矩)分解为 式中，r11为基本结构上当Z1=1时在附加刚臂B处引起的反力矩，如图16-10(f)所示；r12为基本结构上当Z2=1时在附加刚臂B处引起的反力矩，如图16-10(g)所示。r21和r22的意义可类推，但它们是附加杆件上的反力。 利用式(16-2)即可求出基本未知数Z1和Z2。 将各R值代入式(16-1)得 (16-2) 16.4.1 位移法典型方程 对于具有n个基本未知数的结构，位移法的基本方程可写成 式中，Z是结点的广义位移，可以是线位移Δ或角位移θ。 式(16-3)中系数可分为两大类：一类是位于主对角线(自左上方的r11至右下方的rnn)上的系数rii，称为主系数，恒大于零；另一类是位于主对角线以外的系数rik(i≠k)，称为副系数，可为正，可为负，也可为零。由反力互等定理可知rik=rki。除了系数外，还有自由项RiP，它表示荷载单独作用在基本结构上时，在附加约束i上产生的反力或反力矩，可为正，可为负，也可为零。 (16-3) 16.4.1 位移法典型方程 位移法的方程组与力法典型方程组相似，是按一定规则写出的，具有副系数互等的关系，且不管结构的形式如何，只要具有n个基本位移未知数，位移法方程就有统一的形式，故称为位移法的典型方程。它的物理意义是：原结构无附加约束存在，因此基本结构在荷载等外因和各结点位移的共同影响下所产生的附加约束的约束反力(反力或反力矩)的总和为零。 16.4.2 位移法计算步骤 综上所述，用位移法典型方程求解超静定结构的步骤可归纳如下： (1)确定基本未知量和基本结构。 (2)建立位移法典型方程。 (3)利用等截面直杆杆端弯矩和剪力表分别绘制基本结构的单位弯矩图和荷载弯矩图，由静力平衡方程求出各系数和自由项。 (4)将求出的各系数和自由项代入典型方程中，求出基本未知量。 (5)由M=∑MiZi+MP叠加计算结构各杆端弯矩，绘制出最终弯矩图；利用平衡求杆端剪力和轴力，作出剪力图和轴力图。 (6)校核。 PART 16.5 位移法计算示例 16.5 位移法计算示例 1. 无侧移结构的计算 只有结点角位移而无结点线位移的结构称为无侧移结构。连续梁和无侧移刚架等属于此类。 16.5 位移法计算示例 【例16-1】 图16-11 【例16-1】图 (a)刚架(b)结点B(c)M图(单位：kN·m)(d)FS图(单位：kN)(e)FN图(单位：kN) 16.5 位移法计算示例 【解】(1)确定基本未知量。此刚架有一个结点角位移θB，即结点B的转角，而无结点线位移。 (2)利用转角位移方程，写出各杆端弯矩表达式。 杆AB：MAB=0 杆BC：MBC=4×3×θB=1