《电机与拖动基础》课程学习指导.docxVIP

《电机与拖动基础》课程学习指导资料 本课程学习指导资料根据该课程教学大纲的要求，参照现行采用教材《电机与拖动》（邵 世凡编著，浙江大学出版社，2008年），并结合远程网络业余教育的教学特点和教学规律进行 编写，适用于工科类自动化及相关专业学生。 第一部分课程学习目的及总体要求 一、 课程的学习目的 《电机及拖动基础》属于电气自动化及自动化类专业的专业基础课程。开设该课程的目 的是：通过该课程的学习和实验教学，使学生能够掌握直流发电机、直流电动机和变压器， 以及交流发电机和交流电动机的工作原理、结构及其特性，能够根据生产实际的需要，选择 适当类型的电机，并对电动机拖动生产机械的过程进行分析计算。即要电机能够“转”；又要 拖得“动”；并满足生产实际的要求。 二、 课程的总体要求 《电机与拖动基础》是自动化专业的一门专业基础课，其任务是使本专业学生掌握常用 的交、直流电动机、变压器以及控制电机的结构与工作原理、电力拖动系统的作用、分析方 法和计算方法以及常规实验方法等，为后面学习《自动控制原理》、《调速与随动系统》及《电 力电子技术》等相关课程准备必要的知识。 第二部分课程学习的基本要求及重点难点内容分析 第一章直流电机 本章节是电机的入门章节，特别强调基本概念的掌握，从电磁感应定律（右手定则）和 电磁力定律（左手定则）这两个基本定律入手，使学生掌握发电机和电动机工作的基本原理、 基本概念，以及它们的可逆原理。弄清楚导体的运动运动方向、导体所在的磁场方向和导体 中的感生电动势流的方向之间的关系，并能够熟练应用。这是学习整个《电机》课程的基础。 1、 本章学习要求 （1） 应熟悉的内容 直流电机结构；电枢绕组结构；直流电机的换向问题。 （2） 应掌握的内容 直流电机原理，两个基本定律；直流电机的两个磁场及电枢反应；电机电枢回路电压平 衡平衡方程式，电磁力矩与电枢电流公式、电动势与转速公式。 2、 本章重点难点分析 （1） 重点 本章主要由浅入深的介绍第一类旋转电机-直流电机的工作原理、磁场及电枢反应和各个 平衡关系。 （2） 难点 本章的难点就在于准确理解电枢反应。 通过完成课后作业可以更详细地理解和掌握。 例题-：-台并励直流发电机，鸟=35颂,Un T15V,% =1450尸/min ,电枢回路电阻 氏=0.0243。，一对电刷压降2泓=2V,励磁回路电阻心=20.1。，求额定时的电磁 功率和电磁转矩？ 解：励磁电流11520J 解：励磁电流 115 20J = 5.72 A 九=* =冬=304.34 负载电流 七115 电枢电流Ia = I n + I f =304.3 + 5.72 =310 A 电枢电流 电枢电动势 Ea =UN+IaRa+2AUh =115 +310x0.0243 +2 = 124.533V 电磁功率 Pm = EaIa =124.533x310 = 38605 .23W Tm = 9550 墅= 9550 x^21 = 254. 电磁转矩 〃n 1450 第二章 直流电动机的电力拖动 本章节内容牵涉到拖动的基本概念，是一个重点章节。重点掌握电机运行的平衡状态以 及是否能获得平衡状态，从而掌握对直流电动机机械特性的认识。这是掌握电动机运行状态 的基础。 1、 本章学习要求 应熟悉的内容 了解拖动系统的运动方程；转动惯量的折算；生产机械的负载特性 应掌握的内容 深刻理解直流电动机的机械特性；拖动系统获得稳定平衡的条件；直流电动机的人为机 械特性；直流电动机的起动和正反转；掌握起动转矩、起动电流、额定电磁转矩的计算，以 及起动和正反转的方法；直流电动机的制动；直流电动机的调速。 2、 本章重点难点分析 重点 本章是本课程重点章节之一。重点掌握直流电动机制动状态的获得、制动过程及稳定状 态。重点掌握调速的概念和方法。掌握稳定状态下速度的计算。 难点 电气制动方法、过度过程及稳定状态分析。 通过完成下面作业可以更详细地理解和掌握。 常用电气制动方法及其比较？ 课后计算题分析。 3、本章典型例题分析 例题 1 一台他励直流电动机，Bv=7.6kw, Un=110V, /n=85.2A,伽=750r/min, =0.13Q, 起动电流限制在2.1小o 采用串电阻起动，求起动电阻； 若采用降压起动，电压应降为多少？ 求出这二种情况下的机械特性。 解： 所串电阻/?= =—旦一-0.13Q ^0.48Q. 2.1九 2.1x85.2 降压起动的电压为 U=2.HNRa=2Ax 85.2x 0.13v^23.3v. (3)电势系数j① (3)电势系数j ①—HR. 110 — 85.2x0.13 750 F13 转矩系数 f ①n=9.55c° 0)^=9.55x0.13^1.26 串电阻时，机械特性 Un R+R 1