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过程控制系统(第 4 版) 李国勇主编
第8 章 习题解答
习题8-1
答:比值控制系统的结构形式主要有4 种:(1)开环比值控制系统;(2)单闭环比值控制系统;(3)
双闭环比值控制系统;(4)变比值控制系统。
它们对应的工艺流程图、原理方框图及工作过程参考书中8.1.2 小节对应部分的内容。
习题8-2
答:在比值控制系统中,主、从物料的选择影响系统的控制方向、产品质量、经济性及安全性。
主、从物料的确定是比值控制系统设计的首要一步。在实际生产中,主、从物料的选择主要遵循以
下原则。
(1) 在可测两种物料中,如果一个物料流量是可控的,另一个物料流量是不可控的。将可测不
可控的物料作为主物料,可测又可控的物料作为从物料;
(2) 分析两种物料的供应情况,将有可能供应不足的物料作为主物料,供应充足的物料作为从
物料;
(3) 将对生产负荷起关键作用的物料作为主物料;
(4) 一般选择流量较小的物料作为从物料,这样可以降低系统建设成本,且易于控制;
(5) 从安全角度出发,如某种物料供养不足会导致不安全时,应选择该物料为主物料。
在单闭环比值控制系统中,从物料回路是跟随主物料变化的一个随动控制系统。因此,要求从
物料能准确、快速地跟随主物料而变化。稳态时,无论负荷高低,主从流量的比值应严格满足规定
的比值要求,故从回路控制器应采用PI 控制规律。
双闭环比值控制系统中的主物料回路是定值控制系统,往往工艺要求主物料恒定在设定值上。
从物料回路是随动控制系统,它在实现自身稳定控制的同时还要对主物料的变化进行跟踪,从而实
现主、从物料的比值恒定。再者,因为比值控制系统对象一般都是流量对象,滞后时间都比较小,
而且在管路中存在有很多不规则的干扰噪声,因此主、从控制器都不宜采用微分作用。所以主、从
控制器都应选择PI 控制作用。
变比值控制系统,因其结构上是串级控制系统,又可称为串级比值控制系统。因此,其主控制
器一般选择PI 或PID,其参数整定可按串级控制系统进行。而从物料回路是一个随动控制系统,因
此对从控制器的要求和整定方法与单闭环比值控制系统基本相同。
习题8-3
答:比值控制系统,在有开方器和无开方器的情况下,仪表比值系数α的换算公式分别为:
Q 2 Q 2
α K 1max 和 α( K ) 1max
Q Q
2 max 2 max
其中,K=Q /Q 是两种物料的实际流量之比;Q 和Q 分别为两种物料变送器的量程上限流量。
2 1 1max 2max
习题8-4
答:由于仪表的输出信号不可能超出其信号值范围,故在该方案中,仪表比值系数α不能大于
1,也即K(Q /Q )≤ l 。
1max 2max
Q
假定由于仪表量程选择的限制和工艺比值K 的条件造成K 1 max 1,为了使乘法器的设定电
Q
2 max
流Is 在标准信号范围内,可将乘法器由主流量一侧改接在从流量一侧,如题图8-4 所示。
1
过程控制系统(第 4 版) 李国勇主编
题图8-4 乘法器接从流量一侧
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