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MCAC506全数字交流伺服驱动器
一、概述
MCAC506 是本公司采用 DSP 设计生产的矢量控制低成本全闭环全数字交流伺服驱动器。 包括
三个反馈回路（位置回路、速度回路以及电流回路） 。可以工作在位置，速度和转矩模式， :适合驱
动电压 50V 功率在 200W 以下的交流伺服电机。
二、特点
位置控制：输入光隔离脉冲与方向（ PULSE/DIR ）或双脉冲（ CW/CCW ）信号
速度控制 :：输入为模拟 0V~+3.3V 电压信号（由 Pos.ff 做速度输入）
转矩控制 :：输入为模拟 0V~+3.3V 电压信号（由 Pos.ff 做转矩输入）
光隔离伺服复位输入接口 ERC
光隔离故障报警输出接口 ALM
电流环带宽： （-3dB ）2KHz （典型值）
速度环带宽： 500Hz （典型值）
位置环带宽： 200Hz （典型值）
电机端正交编码器输入接口 :：差分输入（ 26LS32 ）
可用 RS232C 接口通过 PC 机或文本显示器下载参数
过流， I2T ，过压，欠压，过热，超速，超差保护
绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机
三、端口说明
控制信号输入 /输出端口 X1
端子号 符 号 名 称 说 明
1 PUL+ 脉冲正输入 高有效
2 PUL- 脉冲负输入 低有效
3 DIR+ 方向正输入 高有效
4 DIR- 方向负输入 低有效
5 ERC+ 伺服复位正输入 高有效
6 ERC- 伺服复位负输入 低有效
控制信号输入 /输出端口 X11 （4 针座在板上）
端子号 符 号 名 称 说 明
1 ERC+ 伺服复位正输入 高有效
2 ERC- 伺服复位负输入 低有效
3 ALM 报警输出信号 集电极输出
4 EGND 报警输出地 集电极输出地
1
编码器反馈信号输入端口 X2 (D15 母头 )
端子号 符 号 名 称 说 明
1 GND 输出电源地
2 VCC 输出电源 50 毫安
3 PW+ 磁极 W 相正输入 单端连接
4 PV+ 磁极 V 相正输入 单端连接
5 PU+ 磁极 U 相
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