挂车防抱死制动系统abs.docxVIP

挂车防抱死制动系统ABS 国标GB7258-2004要求：总质量大于12000kg的长途客车和旅游客车， 总质量大于16OOOkg允许挂接总质量大于10000kg的挂车的货车及总 质量大于10000kg的挂车必须安装符合 GB/T13594-2003规定的防抱制 动装置”。 在此之前，客车行业已普遍安装 ABS,所以部分行业人员可能对客车 ABS比较了解。但是由于车辆的结构和使用环境的差异，挂车 ABS相 对于客车ABS除了防抱死的基本原理完全一致，无论结构上还是功能 上有一些不同。下面就以威伯科（WABCO公司的挂车ABS-VCS的例， 简单介绍挂车ABS （挂车ABS因生产厂家的不同，外形和功能有着明 显的不同，本文提到的所有功能和特性均只针对威伯科公司的挂车 AB0。 一、挂车ABS概述 威伯科公司为中国市场提供了最新的挂车 ABS第二代组合式ABS （简 称VCSI〕。该ABS满足国标GB13594-2003规定的所有要求。系统范围 从2S/1M （2个速度传感器、1个电磁阀），2S/2M （2个速度传感器、 2个电磁阀），4S/2M （4个速度传感器、2个电磁阀）至V 4S/3M （4个 速度传感器、3个电磁阀），适用于普通挂车配置提升轴半挂车和/或配 置白转向轴半挂车以及全挂车：VCSII是针对挂车的使用环境，采用模 块化设计，专用于挂车的ABS具有以下特点：（1）结构简单，零件数 量少，安装方便；（2）所有接头均采用防水连接，即使在涉水路面也 可以放心驾驶；（3）故障诊断方便。即使没有任何诊断工具，也可以 对威伯科挂车ABS进行故障诊断。 .挂车ABS的组成 组合式ABS （VCSIJ可以应用到所有的空气制动的挂车上，它是常规 制动系统的一个附加系统，包含如下部件：两个或者四个速度传感器 和齿圈，以便直接在车轮处取得速度信号；电磁继动阀，以调节制动 气室的压力；一个电子控制单元（ECU。其中ECU是ABS系统最主要 的部件，它通过传感器的信号判断车辆制动的情况，然后发送相关的 控制信号给电磁阀，进而调节制动力。 威伯科公司通常把ECU和电磁阀组合到一起，如图1所示，从而极大 的简化了安装。 .挂车ABS的控制原则 VCSI是一个模块化设计的部件， 包括2S/1M, 2S/2M, 4S/2M和4S/3M 四种系统配置。VCSI基本型和全功能型均配置一个 ABS双继动阀。它 是一个调节器（双通道），能在ABS循环中控制两个几乎完全独立的制 动压力。为了调节压力，三个电磁阀被集成在一起。 VCSII的气管路包 括两个气源接口（通常只有1个），一个控制口和6个制动气室接口。 在4S/3M配置中，除了双通道调节器外还安装了一个 ABS继动阀。VCSII 使用24V电源工作。 2S/1M系统配置中，整个挂车配置一个电磁阀和两个速度传感器。这 样所有车轮的制动压力都是相等的。由于一个电磁阀要对所有的制动 气室供气，为了保证挂车的制动响应时间，威伯科公司的 2S/1M系统 只能用于两轴或以下的半挂车上。 2S/2M系统配置中，在半挂车同一侧的速度传，感器和电磁阀构成一 个控制通道。制动力由所谓的单独控制（1R）原则控制，每侧的制动 压力都根据路面情况和制动因数决定。所有的制动气室必须由 ABS控 制，不管该车轮是否安装速度传感器。当多轴车辆使用此系统配置时， 存在没有安装速度传感器的车轮，此配置叫做 间接单独控制”（INIR）。 在有些情况下，使用2S/2M系统配置来实现2S/2M对角桥控（DAR。 这样一根桥上的所有制动气室均连接到一个电磁阀上（桥控）。第一根 桥由右侧车轮速度传感器控制，而第二根桥则由左侧车轮的速度传感 器控制。但在对于路面上没有安装速度传感器的车轮在低附着路面上 会抱死。 在4S/2M布置中，车辆的每一侧分别有 2个速度传感器，ECU根据从 两个速度传感器传来的信号控制一个电磁阀，车辆同侧的所有车轮的 制动力是相同的，这也是单侧控制。这种车辆同侧安装两个速度传感 器，并且控制一个电磁阀的控制方式称为 修正的单侧控制（MSR） ”。 这样，在车辆一侧，先趋向抱死的车轮决定了 ABS控制，但是两个电 磁阀是相互独立的，这样，车辆的两侧是单独控制。在多轴车辆上, 没有速度传感器的车轮将被间接单独控制（INSR。 4S/3M布置一般用在全挂车或者配有白转向桥的半挂车。在白转向桥 上配置两个速度传感器和一个电磁阀，由于该桥两侧轮子的制动力必 须相等，所以采用桥控方式（即该桥两侧的制动力相等），这种控制方 式称为 修正的桥控（MAR） 在另外的一根桥上，每侧安装一个电磁 阀和一个速度传感器进行侧控制，即为一个完整的 2S/2M系统。 二、威伯科公司挂车ABS的特点 根据目前国内挂车市场的特点，威伯科公司目前配置的挂车