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武汉理工大学《电工电子综合》课程设计说明 微机原理课程设计报告 题 目：步进电机转动控制的设计 学院（系）：信息工程系 年级专业：电信 1071 学 号： 102 学生姓名： DW 指导教师： 李波 目录 1 武汉理工大学《电工电子综合》课程设计说明 前言 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 第一章 步进电机转动控制的设计要求与设计方案 1.1 方案的论证与比较 1.2 步进电机转动控制的功能与要求 1.3 设计方案的确定 第二章 步进电机转动控制的硬件设计 2.1 步进电机转动控制的硬件框图 2.2 步进电机驱动原理 第三章 步进电机转动控制的软件设计 3.1 主程序流程图 3.2 8255 工作方式 第四章 步进电机转动控制的安装与调试 4.1 硬件调试 4.2 软件调试 4.3 调试过程 第五章 设计体会与小结 第六章 附录 6.1 系统硬件原理 6.2 步进电机转动控制源程序 6.3 参考文献 6.4 成绩评定表 前言 2 武汉理工大学《电工电子综合》课程设计说明 电子课程设计是电子技术学习中非常重要的一个环节，是将理论知识和实践 能力相统一的一个环节， 是真正锻炼学生能力的一个环节。 步进电机转动控制具 有设计简单应用广泛的特点，非常适合作为课程设计课题。 步进电机转动控制是通过操作实现电机的加速减速正转与反转 , 广泛用于 现实社会生活生产中，如高楼中的电梯，工厂中的机床。因此，研究步进电机转 动控制，有着非常现实的意义。 第一章 步进电机转动控制的设计要求与设计方案 1.1 方案的论证与比较 步进电机转动控制的实现方法 1）用机械齿轮控制电机输出的转速，使得转速变换不多样， 修改转速不灵活。 2）纯硬件电路控制电机转速，使得设计复杂，变换也不够灵活。 3）利用微机原理与接口技术实现，可减少硬件设计，方便对转速的修改。 通过比较，本课程设计采用微机原理与接口技术，利用软硬件结合的方法， 可以很好的控制电机的转动。 1.2 微机原理与接口技术实现的功能与要求 1）启动与停止控制： 用户拨动某一指定键后可以实现电机的启动与停止的 控制； 2 ）方向的控制：用户将某一指定键拨向上可以实现电机的正转，拨向下实 现电机的反转； 3 ）速度的控制：用户将另一指定键拨向上可以实现电机的加速转动，拨向 下实现电机的减速转动； 4 ）综合控制：用户一起拨动上述的按键后可以实现电机的加速正转，减速 反转等操作； 1.3 设计方案的确定 选用 TN88\86实验箱与微机，通过在实验箱构造硬件电路，通过微机编程与下载 到实验箱上。实现软硬结合控制电机的转动。 第二章 步进电机转动控制的硬件设计 2.1 步进电机转动控制的硬件框图