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1.4.1用空间向量研究直线、平面的位置关系
高二年级 数学
一、导入
我们已经把向量由平面推广到空间,并利用空间向量解决了一些有关空间位置关系和度量的问题.我们发现,建立空间向量与几何要素的对应关系是利用空间向量解决几何问题的关键.点、直线、平面是空间的基本图形,因此为了用空间向量解决立体几何问题,首先要用向量表示空间中的点、直线、平面.
二、探究新知
问题1:如何用向量表示空间中的一个点?
取空间中一个定点O为基点,把 称为点P的位置向量.
P
O
问题2:如何确定空间中的一条直线l?
空间中一个点和一个定方向能唯一确定一条直线.
a
A
l
B
A
就是要用点A和直线的方向向量a表示直线l上的任意一点.
在直线l上取 ,P是直线l上任意一点,由向量共线的条件可知,
问题3:如何用向量表示经过点A且以a为方向向量的直线l?
点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使得
即
若点P在直线l上,那么
①式和②式都称为空间直线的向量表示式.
①
②
进一步,取定空间任意一点O.
反之,如果 ,可得
即 ,
与a共线,点P在直线l上.
点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使
将 ,代入①式,得
问题4:一个定点和两个定方向能否确定一个平面?
A
a
B
b
C
α
一个定点和两个定方向能确定一个平面.
A
a
B
b
C
α
问题5:如何用点A和a(即 ),b(即 )表示平面α内的任意一点P?
P
由平面向量基本定理可知,存在唯一的有序实数对(x,y),使得
若点P在平面ABC内,那么
进一步,取定空间任意一点O.
反之,如果 ,可得
,那么 与 , 共面,点P在平面ABC内.
即
空间一点P位于平面ABC内的充要条件是
该式称为空间平面ABC的向量表示式.
存在实数x,y,使
l
A
α
问题6:一个定点和一个定方向能否确定一个平面?
给定空间一点A和一条直线l,则过点A且垂直于直线l的平面是唯一确定的.
n
直线l⊥α,取直线l的
方向向量n,称向量n为平
面α的法向量.
n
l
A
P
α
过点A且以n为法向量的平面可以表示为集合
问题7:如何用向量表示过点A且以n为法向量的平面?
判断下列命题是否正确:
1.零向量可以作为直线的方向向量和平面的法向量;
2.若n是平面α的法向量,则λn(λ∈R且λ≠0)也是平面α的法向量.
例1 如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=4,BC=3,CC1=2,M是AB中点,以D为原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系.
(1)求平面BCC1B1的法向量.
(2)求平面MCA1的法向量.
(1)求平面BCC1B1的法向量.
解:因为y轴垂直于平面BCC1B1,所以n1=(0,1,0)是平面BCC1B1的一个法向量.
(2)求平面MCA1的法向量.
设n2=(x,y,z)是平面MCA1的法向
量,则
解:因为AB=4,BC=3,CC1=2,M是AB的中点,
所以M(3,2,0),C(0,4,0),A1(3,0,2).
n2
取z=3,则x=2,y=3,于是 是
平面MCA1的一个法向量.
所以
所以
问题8:通过对例1的解答,你能总结出求平面的法向量的常用方法吗?
如果能找到一条直线l垂直于平面α,求l的方向向量即可.
如果平面α的垂线不容易找到,可以使用待定系数法,步骤如下:
设所求平面的法向量为 ,
在平面内选取两个不共线的向量a,b,
由 列出方程组,
用x,y,z中的一个字母表示出另两个字母,如用z表示x,y,
取z的一个非零值,得到平面的一个法向量.
三、反馈与评价
1.如图,在三棱锥A-BCD中,E是CD的中点,点F在AE上,且EF=2FA.设 , , ,求直线AE、BF的方向向量.
解:因为E是CD的中点,
所以
因为EF=2FA,
所以
直线AE的一个方向向量为
直线BF的一个方向向量为
2.如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AB⊥AC,AB=AC=1,AA1=2.以A为原点,建立如图所示的空间直角坐标系.
(1)求平面BCC1B1的法向量;(2)求平面A1BC的法向量.
解:因为AB=AC=1,AA1=2,所以B(1,0,0),
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