工程力学第1章.pptxVIP

第一篇 工程静力学;第一篇 工程静力学;第一篇 工程静力学;第1章　　　　静力学基础;? 力和力矩;;? 力和力矩;? 力和力矩;? 力和力矩;① 是代数量。;力系的概念; 定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和 即：;[例] 已知：如图 F、Q、l, 求： 和 ;;;;;? 力偶的性质 ;;;;;;? 关于力偶性质推论的应用限制 ;? 关于力偶性质推论的应用限制 ;;? 关于力偶性质推论的应用限制 ;? 力偶系的合成 ;;;1. 自由体与非自由体 自由体: 在空间能向一切方向自由运动的物体。 非自由体: 当物体受到了其他物体的限制，因而不能沿某些方向运动时。;3. 约束力 约束施加于被约束物体上的力，如右图中的力 。;4. 约束力的方向 与约束所能限制的被约束物体运动的方向相反，如上图中的力 的方向。;1.由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束;柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体．;具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束）;约束力垂直于滑道，指向亦待定。;FN; 光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用 表示．;3.光滑铰链约束(1) 固定铰链支座;;; （3）滚动支座;(4) 球铰链;? 工程常见约束与约束力 ;止推轴承;二力平衡条件 ;注意点：;加减平衡力系原理;推理2 三力平衡汇交定理;物体的受力分析和受力图;第1章 基本概念与物体受力分析方法;;;;怎样确定A、B、G三处的受力？;? 受力分析与受力图 ; 如图梁AB， 分析AB梁的受力情况并作出它的受力图。;例 题 1- 2;解：碾子的受力图为:;例 题 1- 3;解： 1. 物块 B 的受力图。;2. 球A 的受力图。 ;例 题 1-4;解：1. 杆 BC 的受力图。;2. 杆AB 的受力图;例 题 1- 5;解： 1. 梯子AB 部分的受力图。; 2. 梯子AC 部分的受力图。 ; 3. 梯子整体的受力图。 ;例 题 1- 6;2. 杆BC 的受力图。; 4. 滑轮B ( 带销钉）的受力图。;? 受力分析与受力图 ; 解：1、整体受力：O、B二处为固定铰链约束，可以画出其约束力；其余各处的约束力均为内力，不必画出。D处作用有主动力F?? ;? 受力分析与受力图 ;? 受力分析与受力图 ;? 受力分析与受力图 ;? 受力分析与受力图 ; 解：1、整体受力：A处为固定铰链，约束力方向未知，可用两个分力FAx ，FAy表示；K处为辊轴支承，只有铅垂方向约束力FK ；H处为柔索，约束力FT(拉力)。D、C、I、B 处未解除约束，约束力无需画出。 ;? 受力分析与受力图 ;? 受力分析与受力图 ;? 受力分析与受力图 ;? 受力分析与受力图 ;? 受力分析与受力图 ;画物体受力图主要步骤为：①选研究对象；②取分离体； ③画上主动力；④画出约束反力。;[例2] 画出下列各构件的受力图;Q;Q;画出下列各构件的受力图;[例4] 尖点问题; ;补充;（3）当分析两物体间相互的作用力时，应遵循作用与反作用公理。若作用力的方向一旦假定，则反作用力的方向与之相反。在以整体结构为研究对象时，仅画外部物体对研究对象的作用外力，不必画出成对的内力。 （4）如果分离体与二力杆相连，要按二力杆的特点去画它对分离体的作用力（一般情况下，二力杆为两端用铰链连接，除端部外，构件上没有其它外力的作用且不计自重的刚杆，其约束反力为二力杆两铰链连线的方向）。 （5）滑轮一般不单独拆出画受力图，而与某个构件连在一起。 （6）当一个销钉与三个或三个以上的物体连接时，各物体之间没有关系，而只与销钉有作用与反作用关系。;第1章 基本概念与物体受力分析方法;? 结论与讨论;? 结论与讨论;? 结论与讨论;? 结论与讨论;? 结论与讨论;画受力图应注意的问题;;一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。;? 结论与讨论;? 结论与讨论;; 由若干物体所组成的系统，如果整体是平衡的，则组成系统的每一个局部也必然是平衡的。;? 结论与讨论;? 结论与讨论;;;? 结论与讨论;? 结论与讨论;谢 谢 大 家