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流体机械调节与控制技术24学时机电控制工程（24学时） Dr. 吴晓明主讲 吴晓明A10DFR型复合变量泵A10DFR型复合变量泵外形图A10DFR型控制阀组DFR柱塞 配流盘 滑靴 缸体 缸体 3.6.1 MA型手动变排量控制 下面以Bosch Rexroth公司生产的A4VG系列斜盘式轴向柱塞变量泵为例，对其各种控制方式及其实现进行研究与分析，以期对于静液压系统闭式回路的开发与创新提供借鉴，并可为设计师在泵的选型方面提供参考。 这种变量控制方式是通过手轮对泵进行无级排量调节，其结构最为简单。这种类型的变量泵一般在控制机构内部必须具有行程限位、行程角的限位、零位对中等功能。MA手动控制原理和调节位移与排量之间的无量纲曲线见图3-74，这种控制方式在过零点之后泵可以换向输出流量。 3.6.1 MA型手动变排量控制 3.6.1 MA型手动变排量控制 图 3-74 MA手动控制职能原理图和其特性曲线a）控制原理图b）输出特性的无量纲曲线A、B—压力油口 MA、MB—测量油口 E—辅助油口 K2、K3—泵壳体冲洗油口R（L）—注油孔和排放孔U—泵壳体冲洗油口 A4CSG500EP型A4CSG500EPG型A4CSG500EPD 型A4CSG500EPD 型3.4.12 LRN型功率控制+液压行程控制 FEATURES 3.6.3HD型与先导控制压力相关的液压控制 图3-76