双闭环控制的直流调速系统..pdfVIP

控制系统综合设计 指导老师： XXX 老师 年级专业 12 自 动 化 X 班 姓名学号 XXX xxx XXX xxx 2016 年 1 月 8 日 题目及要求 设计题目： 直流调速系统计算机仿真 设计背景： 直流调速系统是传统的调速系统，自 19 世纪 80 年代起至 19 世纪末以前， 工业上传动所用电动机一直以直流电动机为唯一方式。 它具有稳速精度高、 调速 比大、响应时间短等特点，宜于在广泛范围内平滑调速，故广泛应用于轧钢、机 床、轻工、计算机、飞机传动机构等领域。 近年来，交流调速系统发展很快，被科学技术水平较高的西方国家所广泛采 用，与直流调速相比，交流调速有本身固有的优点：结构简单、坚固耐用、经济 可靠及小动态相应性能好等， 还能实现高速拖动， 而且电源广泛。 但由于直流拖 动系统在理论上和时间上都比较成熟， 具有良好的起、 制动性能， 从反馈闭环控 制的角度来看， 直流拖动控制系统又是交流拖动控制系统的基础， 所以我们应该 很好的掌握直流拖动控制系统。 但是直流调速系统的设计是一个庞大的系统工程，对于一个经过大量分析、 计算、设计、 安装等一系列工作的系统究竟能否一次性调试成功， 这关系到已经 投入的大量人力、财力、物力是否会浪费的问题。因此，一个直流调速系统在正 式投入运行前，往往要进行仿真调试。 设计要求： 本设计给出一个小型直流调速系统，其指标及参数为∶ （1）静态精度 (转差率 S)，在电网电压波动± 10%，负载变化± 20%， 频率 变化± 1HZ 时，S5%，电流和转速超调量 10% ，振荡次数 N(2~3)，D10~15； （2 ）电动机数据∶额定电流 136A，额定电压 230V，功率 30KW ，额定转 速 1460 转/ 分，电势转速比 Ce 0 .132 ，电枢电阻 R Ω=0.5 Ω，过载系数 λ=1.5， 可控硅整流装置 KS=40。Tl 0.03 s，Tm 0.18 s。 （3 ）测速发电机，永磁式，额定数据为∶电压 110V，电流 0.045A，转速 P 23.1 I 0.21 n 1900r / min g g g 1900r/min， W ， A ， 。 I 目 录 1 系统设计方案 2 1.1 方案一：转速负反馈单闭环调速系统 2 1.2 方案二：速度、电流双闭环调整系统 2 1.3 方案选择 3 2 双闭环控制的直流调速系统原理