有限元与数值方法-讲稿9：平板单元分析.pptVIP

2013. 5. 24日 有限元与数值方法 4.4 Kirchhoff 板单元（面内＋弯曲） 单元应变能： 单元刚度矩阵： 4.4 Kirchhoff 板单元（面内＋弯曲） 外力功： 外力向量： 控制方程： 4.4 Kirchhoff 板单元（面内＋弯曲） 边界条件的处理： 1）给定位移边界：修改刚度阵和右端项 2）给定边界力：形成节点力和弯矩 有限元与数值方法第九讲 第四章 平板问题的有限元法 授课教师：刘书田 Tel Email：stliu@dlut.edu.cn 教室：研教楼 202 时间：2013年5月24日：18：00—19：40 4.5 Mindlin 板理论及单元格式 1 基本假定：直法线假定 中面的法线，变形后仍是直线； 并且是中面的法线 2 板内各点的位移： 4.5 Mindlin 板理论及单元格式 3 应变 中面应变 中面曲率 4.5 Mindlin 板理论及单元格式 4 应力 内力：单位长度上的轴力、剪力；弯矩和扭矩 有限元与数值方法 授课教师：刘书田 Tel Email：stliu@dlut.edu.cn 教室：研教楼 102 时间：2011年5月19日：18：00—19：40 专题部分 4. 平板问题的有限元法 5. 动力学问题的有限元法 6. 热传导问题的有限元法 7. 材料和几何非线性问题的有限元法 材料非线性问题 几何非线性问题 8. 无网格方法 第4章：平板问题的有限元法 4.1 板弯曲问题的基本理论 1）Kirchhoff板理论 基本假设：直法线假定 板的中面的法线，变形后仍是中面的法线 2）Mindlin板理论： 基本假设：板的中面的法线变形后仍为直线，但不是中面的法线 4.2 Kirchhoff 板理论对应的单元格式 4.3 Kirchhoff 板弯曲单元 4.4 Mindlin 板理论对应的单元格式 薄板弯曲问题的Kirchhoff假设 薄板弯曲理论 （1）中面没有平行于面内的位移 u(x,y,0)=0; v(x,y,0)=0 （2）横向位移在厚度方向无变化 w(x,y,z)=w(x,y,0)=w(x,y) （3）直法线假设：中面法线在变形后仍为中面法线 定义广义应变为薄板中面的曲率或扭率： 薄板问题的有限元 内力 注意：这里 考虑到 薄板问题的有限元 同理， 有 薄板问题的有限元 将以上各式代入，得到求解挠度的微分方程 平衡方程 Mindlin 板理论及单元格式 1 基本假定：直法线假定 中面的法线，变形后仍是直线； 并且是中面的法线 2 板内各点的位移： 4.2 Kirchhoff 板理论及单元格式 1 基本假定：直法线假定 中面的法线，变形后仍是直线； 并且是中面的法线 2 板内各点的位移： 4.2 Kirchhoff 板理论及单元格式 3 应变 中面应变 中面曲率 4.2 Kirchhoff 板理论及单元格式 4 应力 内力：单位长度上的轴力、剪力；弯矩和扭矩 4.2 Kirchhoff 板理论及单元格式 5 广义内力与广义应变：本构方程 4.2 Kirchhoff 板理论及单元格式 5 广义内力与广义应变：本构方程 [A]3*3 : 面内刚度阵； [B]3*3 : 拉－弯耦合刚度阵； [D]3*3 : 抗弯刚度阵 4.2 Kirchhoff 板理论及单元格式 6 应变能和外力功 4.3 Kirchhoff 板弯曲单元 1) 平板弯曲单元：假设中面面内位移为零 板内各点位移为： 应变： 内力： 4.3 Kirchhoff 板弯曲单元（4*4边形） 2) 单元位移格式 各点位移为：w(x,y) 对4节点4边形单元， 单元节点自由度为3, 节点广义位移为： 4.3 Kirchhoff 板弯曲单元 2) 单元位移格式 4.3 Kirchhoff 板弯曲单元 由位移及其导数的节点值，可获得广义参数 4.3 Kirchhoff 板弯曲单元 位移函数： 4.3 Kirchhoff 板弯曲单元 形函数： 4.3 Kirchhoff 板弯曲单元 形函数： 曲率： 4.3