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第4章 电弧焊自动控制基础 应用自动控制技术，是获得稳定的电弧，焊丝熔化，熔滴过渡及焊缝成形的根本途径。;电弧焊程序自动控制的基本要求： 1．提前送气或滞后停气：气体保护焊设备必须在电弧引燃前和熄灭后，使熔池及热影响区（HAZ）获得良好保护。 2．可靠地一次引电弧，常用引弧控制方式： 1）爆裂引弧： 2）慢送丝引弧： 3）回抽引弧： 4）高频或脉冲引弧： 3．顺利地熄弧收焊：填满弧坑，防焊丝粘工件或导电嘴防焊丝端部结球，以利于重复引弧。控制方法有：焊丝返烧熄弧，??球熄弧，电流衰减熄弧，电弧后退熄弧 以上各控要求可用受控对象某些特征参数的时间函数—程序循环图表示。图4-1为几种自动焊方法的程序循环图。 除此之外，也可用表格法框图法等描述程序控制循环。这些描述源于工艺设计的要求，是焊接设备程控电路的设计依据。除正常焊接过程要求，还应满足空载状态时焊丝，小车位置调整，高频检测，气流量预调及必要的指示与保护环节。;图4-1 自动电弧焊的程序循环图;二、程序自动控制的转换和实现方法： 电弧焊程控除接受必要的人工操作指令，如启动，停止，急停之外，其余程序转换都无需人工参与而自动实现。转换类型有： 1）时间转换：按时间间隔进行程序转换。保护气体提前、滞后，焊丝返烧熄弧等即属此类。 2）行程转换：以空间距离为程序转换条件。如焊缝终点自动熄弧，焊枪自动返回，限位开关等。 3）条件转换：以电弧引