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1;2;一、什么(shén me)是自动化;2、什么是工业自动化技术 工业自动化技术是指综合运用控制(kòngzhì)理论、电子装备、仪器仪表、计算机和相关工艺技术，对工业生产过程实现检测、控制(kòngzhì)、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、节省能耗、降低消耗、减少污染、确保安全等目的的一种综合性技术。;; 4、自动(zìdòng)控制技术的内容;5、 自动控制技术的原理(yuánlǐ)和方法;二、自动化系统分类;b、机械制造自动化 这是机械化﹑电气化与自动控制相结合的结果﹐处理的对象是离散工件。 c、管理自动化 工厂或事业单位的人﹑财﹑物﹑生产﹑办公等业务管理自动化﹐是以信息处理为核心的综合性技术﹐涉及电子计算器﹑通信(tōng xìn)﹑系统与控制等学科。 d、其它：实验室自动化、家庭自动化、商业自动化;2、按测控(cè kònɡ)形式分 a、SCADA（Supervisor Control And Data Acquisition）系统 监测控(cè kònɡ)制和数据采集系统。它可以实时采集现场数据，对工业现场进行本地或远程的自动控制，对工艺流程进行全面、实时的监视，并为生产、调度和管理提供必要的数据。 SCADA系统的主要功能包括数据采集、本地和远程控制、多种通讯介质联接、易于重新配置及本地和远程诊断。;b、DCS（Distributed Control System）系统 DCS是一种分布式控制系统，在国内自控行业又称之为集散控制系统。 DCS是计算机技术、控制技术和网络技术高度结合的产物。DCS通常采用若干个控制器（过程站）对一个生产过程中的众多控制点进行控制，各控制器间通过网络连接并可进行数据交换。操作采用计算机操作站，通过网络与控制器连接，收集生产数据，传达(chuándá)操作指令。; DCS系统的基本思想是：利用(lìyòng)分散控制、集中操作、分而自制、综合协调的原则，将测控系统分为分散过程控制级、集中操作监控级和综合信息管理级，构成一分级分布式控制系统。 因此，DCS的主要特点归结为一句话就是：分散控制集中管理。;c、直接数字控制(shùzìkòngzhì)（DDC）系统 d、监督计算机控制（简称SCC）系统 e、现场总线控制系统（简称FCS）系统;三、自动化系统(xìtǒng)??成;1) 远程终端RTU RTU 主要作用是进行数据采集及本地控制，进行本地控制时作为系统中一个独立的工作站，这时RTU可以独立的完成连锁控制、前馈控制、反馈控制、PID(比例、微分、积分）控制等工业上常用的控制调节功能(gōngnéng)；进行数据采集时作为一个远程数据通讯单元，完成或响应本站与中心站或其它站的通讯和遥控任务。;2) 系统的通讯网络  主要(zhǔyào)用于RTU与中心站通讯及与其它RTU通讯。通讯链路种类有无线、有线、微波、光纤。RTU可支持的通讯方式有中心站触发的通讯方式和RTU触发的通讯方式。; 中心站触发的通讯(tōngxùn)方式包括： ??? ? 轮询方式 由系统设置一个时间周期，每隔一个时间段系统进行一次查询，接收中心站所需要的现场数据。??? ? 广播方式 由中心站向所有RTU或某分组内的RTU下发命令。  ? 控制命令下发方式 如下发开、关控制命令，修改报警及控制权限。 RTU触发的通讯(tōngxùn)方式： RTU可以在程序中根据现场情况设置条件，以便在非常情况下向中心站发送数据。;3）中心站  它可包含多个工作站和支持网络功能的设备，以完成不同的工作。它通过中心站软件管理系统数据库，每个工作站通过组态画面监测(jiān cè)现场站点，下发控制命令进行控制，并完成工况图、统计曲线、报表等功能。 ;2、DCS系统 从结构上划分，DCS包括过程级、操作级和管理级。 1）过程级主要由过程控制站、I/O单元和现场仪表组成，是系统控制功能(gōngnéng)的主要实施部分。 2）操作级包括：操作员站和工程师站，完成系统的操作和组态。 3）管理级主要是指工厂管理信息系统（MIS系统），它是DCS更高层次的应用。;DCS系统(xìtǒng)结构图;四、自动(zìdòng)控制系统工作原理;自动控制系统工作的关键就在于反馈系统的存在，正是有了反馈的存在，才使自动化成为可能。 反馈：反馈控制是这样一种控制过程，它能够在存在扰动的情况下，力图减小系统的输出量与参考输入量（也称参据量）（或者任意变化的希望的状态(zhuàngtài)）之间的偏差，而且其工作正是基于这一偏差基础之上的。 反馈控制系统是一种能对