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绕线转子异步电动机 绕线转子异步电动机 谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢 第一节串级调速的原理与基本类型第二节低同步串级调速系统的机械特性第三节串级调速系统的效率和功率因数第四节串级调速的闭环控制系统第五节串级调速应用中的几个问题第六节串级调速系统应用实例 串级调速的原理与基本类型 一、串级调速的原理 二、串级调速的基本运行状态及功率关系三、串级调速系统的基本类型 幻灯片 5 幻灯片 6 *转速越低，转差越大，电阻发热越多，效率越低。 引入一种新的调速方法，基本思路： 转子不串入附加电阻 -----改为串入附加电动势来调速，并将调速引起的转差功率损耗，回馈回电网或电动机本身。 这种，既提高效率、又实现变转差率调速的方法，该方法被称为绕线转子异步电动机的串级调速控制方案。 E 2=三相异步电动机的转子感应电压为： 要实现前面所述的绕线异步电动机转子串联交流附加电势完成调速的基本思想，则所串入的交流附加电势应该满足如下条件： 1. 首先，转子是三相交流电路，因此交流附加电势? E f 应为三相对称交流电。 2. 转子感应的三相交流电势? sE 20的频率、大小都是随转差率变化的，因此附加的三相交流电势? 随之变频变压。 3. 附加的三相交流电势? E f 在控制过程中，要始终保持与转子感应的三相交流电势? sE 20相位相同或相反，即相位要同步。 可见，三相交流附加电势的取得在实际中十分困难。实用的串级调速系统，一般采用将转子电路接不可控整流电路，在直流回路中串入直流附加电势，通过调节直流附加电势的大小来调速的控制方案。 机械串级调速系统 对于机械串级调速系统，如忽略损耗，则电机轴上输出的机械功率为： (1-s ) P d +sP d =P d =常数 结论：机械串级调速系统具有近似恒功率的机械特性。 由于调速范围越大时，所需直流电机容量也越大，所以只适用于大容量、调速范围小的恒功率生产机械，具有恒功率调速特性。 低同步串级调速系统的机械特性 一、转子整流器的三种工作状态二、串级调速系统的调速特性 三、串级调速系统的机械特性与最大转矩 一. 转子整流器的三种工作状态 低同步串级调速系统电力电子电路的核心部分是转子整流器和有源逆变器。 下面以转子整流器为例说明：分析前提条件： 滤波电抗器L d 的电感足够大，得到的直流电流是平直的； 整流元件是理想的，忽略其管压降； 忽略电动机电阻对换相的影响。 分析注意事项:转子整流器和一般整流器不同： 转子三相感应电动势的幅值和频率都是转差率的函数； 折算到转子侧的漏抗值也是转差率的函数； 由于电动机折算到转子侧的漏抗较大，换流重叠严重。 1. 转子整流器的第一工作状态 （Id 较小，γ≤600的情况） 特征：转子电流较小，整流后直流电流结论： I 不换流期间，转子整流器中有两个元件导通； d 也较小；I 换流期间，换流组有两个元件导通，二极管整流器换相迅速，两个二极d 管之间的换流重叠角不换流组有一个元件导通，共有三个元?较小。 件同时导通，换流期间的整流输出电压重叠角?随转子电流或I 增大，第一工作状态的为正在换流的两相电压瞬时值之和的一d 的增大而半与另一相电压瞬时值的包络线。 ?小于等于600。 由整流电路计算，得第一工作状态下的重叠角 第一工作状态的边界γ=600电压、电流波形： 2. 转子整流器的第二工作状态 （I d 较大，γ=600不变，出现强迫延时换相角）特征：当重叠达到600，电 流达到第一工作状态最大电流（或一、二状态分界电流I d1-2）以上，如果负载电流继续增大，最初时重叠角会大于600，但稳定以后，两个二极管的重叠会均匀地保持600不变，但所有二极管的换流都被迫从自然换流点向后延迟一个角度αp 。电流越大，这个强迫延时换相角就越大，但有： 1、换流时间间隔与换流延迟时间间隔是均匀分布的 γi =γi +1=γ=60 αpi =αpi +1=αp 2、αp 的稳态数值取决于I d ，I d 越大，αp 就越大 （三）第三工作状态 γ60oa p 30o 随着I d 的继续增大，a p 30o属