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借助高级驾驶员辅助系统为自动驾驶 车辆的发展铺平道路 Hannes Estl Worldwide Systems Marketing for Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), Texas Instruments 最近的宣传将公众目光吸引到自动驾驶汽车的开发上，尤其是 Google 的实验汽车，这种汽车已自动行驶了数千英里，几乎不 需要人类驾驶员的介入。 这些事件确实令人印象深刻，从长远来看将有助于彻底改 自主系统（包括在自动代客停车或驾驶员无法很好地进行 变车辆的操作方式和我们的驾驶体验。但对自动驾驶汽车 监视和手动控制时）将在特定时间完全控制车辆。这些更 的过度追求很容易导致汽车制造商忽视众多短期开发内 高级别的协助功能采用更基础级别的技术，为自动驾驶、 容，而后者在改变驾驶行为方面同样重要。将这些开发内 全自动驾驶汽车铺平了道路。到了这个级别，无论有无人 容整合在一起，就是我们熟知的高级驾驶辅助系统 坐在驾驶员座位上，汽车都可以独立运行。 (ADAS)，它旨在提高汽车的安全性；随着这些技术的逐步 尽管如今天的实验所示，自动驾驶汽车的关键技术已经问 推出，道路安全性已经开始得到改善。此外，ADAS 功能 世，但要批量生产具有完全自主控制功能的汽车，可能还 代表了车辆感应、智能和控制方面的发展，这些技术发展 需要十年时间。但是，高级电子系统占据了自动测试车的 最终将促成自动驾驶汽车的问世。 大部分空间，并且比汽车本身昂贵得多。要让批量生产自 引言 动驾驶汽车成为可能，必须将该技术商业化并使其体积更 小、重量更轻且价格可承受，这一过程只能在数年内逐步 各种级别的主动辅助功能中都有 ADAS 技术的影子，并且 实现。此外，还有一些法律和社会障碍需要克服，这也将 不同级别所用技术存在重叠。驾驶员信息系统（例如简单 需要时间。显然，自动驾驶汽车的研制、引进和改装过程 的后视摄像头、环视显示器以及盲点和车道偏离警告）提 将延续多代汽车。 供信息，但又始终将控制权完全交给驾驶员。部分自主系 统，例如车道保持辅助系统和主动巡航控制系统，使车辆 能够在精心定义的情况下进行短暂的自我控制，但驾驶员 要随时做好用手动控制代替自动控制的准备。高度 借助高级驾驶员辅助系统为自动驾驶车辆的发展铺平道路 2 July 2020 ADAS 本质上完善了自动化控制的各个方面，首先将自动 须更改法规，以便能合法地取消后视镜。一些国家/地区已 化控制应用在独立子系统中，然后不断提升系统集成水 经率先修改法律框架，允许用摄像头来代替后视镜（称为 平，直到最终车辆能够自动行驶为止。汽车制造商负责不 摄像头监视系统）。例如，欧洲 NCAP 系统在盲点监控中 断完善各种辅助功能，他们希望像德州仪器 (TI) 这样的半 提供星级评定，美国 NHTSA 要求所有新车辆都必须在 导体供应商能够提供创新的技术和解决方案。ADAS 技术 2018 年之前配备后视摄像头。 的发展日新月异，因此汽车制造商需要能够为系统增长提 随着汽车开始彼此通信以及与沿道路的设施通信，相关的 供额外性能的解决方案，并且能够灵活地集成新功能并最