海底两万里11切割冰川.pdfVIP

切割冰川 目标 情感目标 培养学生面对巨大 “困难 ”，不但需要作出反应，更需要主动参与面对解决 动作目标 复习三角履带搭建方法，学会电机同控制器垂直固定设计方法 认知目标 评价履带的功能，以及 “切割 ”装置的作用 重点和难点 重点 三角履带构架车型的设计 难点 电机同控制器垂直固定的设计方法 材料 学生材料 EV3 套装一套 教师材料 背景图纸 活动过程 主题引入 经过前面的重重困难和不断的探索， 我们终于来到了南极， 南极冰川重重， 漂浮着许许 多多大的冰川和冰山，这些冰川不仅在海面上很高，而且在海底很深。 很不幸运， 一个很大 的冰川将我们围困了起来，为了穿越冰川，我们需要重新设计我们的潜艇。 回忆一下， 以前有没有类似的情况被我们遇到， 现在要使用什么机械装置来破除这些冰 川，然后可以顺利的到达南极。 灵感构思 模型构造设计 ： 1.大锤子模型 我们可以使用类似铁锤的模型来锤开冰川，在前面【标记领地】我们已经学过了锤子 的搭建方法，是否可以参考改进一下； 2. 电锯模型 我们可以采用电锯模式来对冰川进行切割，如同割草机或者电锯类似，锋利的电锯能 够锯开冰川。因此我们可以在潜艇上面设计一个切割机械装置，教参中采用这种方法。 任务难度等级： 1.教参中的切割装置只有一个，能否利用齿轮的长距离啮合进行两个切割装置的设计； 2.教参模型设计为三角履带型，能否不用履带车型，设计其他多种车型； 3.切割冰川，除了利用圆形电锯模型设计，能否先设计一个电钻模型，将冰川打开，然后在 进行切割； 4.如果在切割冰川的时候遭遇冰川崩塌，这个时候我们能否设计一个 “罩 ”将模型保护。 初步搭建 模型设计 ： 1.三角履带模型参考设计： 注： 电机的构造从这里能到预见出， 电机和控制器是垂直固定的， 链齿轮之间的单位具体由 履带轨道的长度来确定，这里每侧履带的长度是 27 个，固定三角履带构架的时候，要保证 三者之间稳定性。 2.三角履带模型和控制垂直固定连接如下： 注：左右两侧三角履带为对称模式， 通过各种零件可以将控制器和履带固定在一起， 保证其 稳定结实和单位的一致性，同时在履带轨道上面固定软胶，保证行走时候的摩擦力。 3.切割冰川的 “电锯 ”参考搭建如下： 注：利用中型电机来固定电锯设计构造， 将电锯固定在控制器前方， 电锯距离地面保持一定 的距离（ 1cm 左右即可） ，同时保证电锯旋转切割的时候不会碰到其他零件，同时加以点装 置，在顶端固定超声波传感器，作为检测冰川的距离。 4 整体模型参考搭建如下： 注：添加触碰传感器作为控制模型转向直行， 中型电机同控制器和大型电机固定连接的时候 要保证模型构造的稳定结实。 程序设计 ： 1.我们利用两个触碰传感器来控制模型直 行转向，参考程序如左图： 2.当超声波传感器检测到冰川的时候，中型 电机开始旋转起来， 进行切割， 参考程序如 下： 注：这里设定的是， 当超声波传感器检测到 离冰川小于 20cm 的时候， 中型电机 A 进行 旋转切割， 但是只持续了 2 秒的时间， 教师 也可以将参数设置为一直旋转，通过触碰传感器来控制超声波传感器检测的距离，这样 A 电机也会停止旋转， 或者在这里利用开关模块， 当超声波传感器检测到小于 20cm 的时候 （为 真），A 电机旋转，当大于 20cm 的时候（为假） ，A 电机自动停止旋转，也可以。 3.整个程序参考如下：