多流连铸钢坯自动定尺切割系统的开发项目可行性实施报告.pdfVIP

. . . 多流连铸钢坯自动定尺切割系统的开发项目 可行性研究报告 1 / 16 . . . 一、选题的必要性 在钢铁企业连铸钢坯定尺精度，直接影响连铸机的产量 和质量。在对连铸方坯和板坯的剪切过程中，首先必须对所 剪切钢坯的长度进行定位。常用的定位方法有机械定尺挡板 定位、碰球定位等，甚至还有用人工目测的方法进行定位。 但铸坯切割中上述常用方法存在如下的问题：1)、由于 连铸坯表面氧化铁皮的影响 , 不能产生正确的信号 , 造成 剪切误差；2)、改变定尺长度时, 调整不便；3)、处理切头、 切尾和事故坯时妨碍操作；4、)由于存在浇注流数多、视觉 误差与操作人员责任心不强等因素 , 也易造成剪切误差 , 从而影响到钢材的定尺率和成材率 ,带来不必要的经济损 失。5、)目前市场要求变化很快，用户要求的多样性，经常 需调整连铸坯尺寸。 本项目依据钢坯的光谱和形状特征，采用高分辨率红外 摄像机和专用图像处理模块，通过自主研发的热铸坯图像处 理算法，对钢坯头部进行精确识别，实现对钢坯长度实时测 量和实时显示，并计算出钢坯的准确位置，以控制切割系统 动作。项目突出特点是：通过引入了多种抗干扰算法，实现 抗御生产现场阳光、闪光和局部遮挡等各种光电干扰。同时， 系统投运时无需改变原有的生产设备。 目前，本项目已制造了两套系统，分别安装在新兴铸管 2 / 16 . . . 公司和平山钢铁公司，试运行近半年来，提高了钢铁企业在 连铸生产中的成材率，降低维护费用，增加经济效益。并大 大提高生产的自动化程度，降低工人的劳动强度。 二、技术方案论述 1、项目技术关键和预期达到的水平 项目技术关键： a、基于图像模式识别技术的铸坯边缘形状识别，以避免 辊道导向板反光的影响； b、铸坯与周围环境相对灰度等级的判别，区别背景光； c、铸坯红外光强的提取，便于不同温度下的准确运算； d、铸坯速度的实时判断，预计到达定尺的计算，消除闪 光的干扰； e、铸坯运动方向的确定，微分线形计算，虚光真伪的判 断，避免铸坯反向运动产生误切； f、定尺长度直线计算，做到随时改变定尺，确保不会受 外界光的干扰以与拉速变化而产生定尺不准。 预期达到的水平 a、测量精度高，总体误差小于10mm。 b、抗干扰能力强，能够抗御生产现场的各种光电干扰。 c、配置灵活。即可完成板坯和多流方坯的定尺切割。 d、具有灵活的在线定尺修正功能。 3 / 16 . . . 总体水平达到国先进水平。 2、系统的组成 该系统总体布置如图 1 所示。切割控制柜固定在操作 室,CCD 摄像机根据现场情况安装好 ,每个摄像机能够清晰 摄入多流铸坯的位置。定尺标志可根据不同需要在扇形视角 区域移动。摄像机摄取运动热铸坯的图像 ,经图像识别处理 L1 L L L 器,得到热铸坯的长度 ，设定尺长度为 ，当| 1 - | | ERROR| 时,启动切割系统对热钢坯进行剪切。 图 1 热铸坯的定尺切割系统 整个系统测量长度围为 12m，为了满足精度要求，系统 采用 4 个摄像机实现，每个摄像机测量围为 3m，切割控制器 为大西洋公司生产的切割机。 3、图像识别处理 图像处理系统包括系统定标设置和热铸坯的实时检测处 理两部分。系统定位定标设置部分主要完成：1)、方向、流 数等设定；2)、对