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坐标转换说明 GPS 接收机接收到 GPS （大地坐标：经度、纬度和高度值）信号后，并不 利于显示，需要将大地坐标进行转换，现选用东北天坐标系（也叫站心坐标系） 作为显示的依据。 GPS接收机接收到的第一个信号 L （经度）、B （纬度）和 H （高度），作为 东北天坐标系的原点。当接收到第二个信号时 L 、B 和 H ，应用坐标转换公式， 1 1 1 转换到东北天坐标系下进行显示。依次类推，凡是接收到的 GPS 信号都转换到 东北天坐标系下进行显示， 在东北天坐标系下预测出来的坐标值通过坐标转换公 式在显示屏上显示大地坐标（经度、纬度和高度） 。 1.大地坐标与直角坐标的相互转化 L B H X Y Z 对空间某一点，大地坐标系 ( , , )到直角坐标系 ( , , )的转换关系如下： X ( N H ) cos B cos L Y ( N H ) cos B sin L （1） 2 Z [ N (1 e ) H ] sin B 由直角坐标系 (X ,Y ,Z )转化到大地坐标系 (L,B,H)的公式如下： L arctan(Y / X ) 2 2 2 B arctan{ Z ( N H ) /[ X Y ( N (1 e ) H ]} （2） 2 H Z / sin B N (1 e ) 式中：N a e2 2 B 2 2 2 2 a / 1 sin ，N 为该点的卯酉圈曲率半径； e ( a b ) / a ， 、 b 、 e 分别为该大地坐标系对应参考椭球的长半轴、短半轴和第一偏心率。长半 2 a b 轴 = m，短半轴 = ， e 0.00669437999013 。 从公式（ 2）看出，经度比较容易求得，纬度和高度必须通过迭代计算获直 接计算得到。 迭代计算的次序为： N H B ，通常迭代四次可以达到 H 优于， B 优于 0.00001 的计算精度；教科书中给出的直接法计算公式比较繁琐，有的计 算公式的应用条件受到一定限制， 例如要求大地高度小于 10000m时，才能使 B、 H 达到上述计算精度，有的直接计算公式精度较低。 根据 [张华海 ]提供的方法， 本文建议采用该方法将直角坐标 （X ,Y,Z ）转变成 大地坐标（ L,B,H ）。该方法的公式形式比较简便， B、H 的计算精度高；用计算 出的具有一定精度的 B0 ，直接求出 H ，一次性计算出满足精度要求的 H ；再将 H 值代入公式（ 2）中，求出 B 值。 令 u arctan(Za /( X 2 Y 2 b)) ，a 、b 分别为长半轴和短半轴