第二节典型环节频率特性.pptx

第二节 典型环节频率特性一、对数频率特性曲线（波德图，Bode图） Bode图由对数幅频特性和对数相频特性两条曲线组成。⒈波德图坐标(横坐标是频率，纵坐标是幅值和相角)的分度：横坐标分度(称为频率轴)：它是以频率 的对数值 进行线性分度的。但为了便于观察仍标以 的值，因此对 而言是非线性刻度。 每变化十倍，横坐标变化一个单位长度，称为十倍频程（或十倍频），用dec表示。类似地，频率 的数值变化一倍，横坐标就变化0.301单位长度，称为“倍频程”，用oct表示。如下图所示：由于 以对数分度，所以零频率线在－∞处。更详细的刻度如下图所示ω１2345678910lgω0.0000.3010.4770.6020.6990.7780.8450.9030.9541.000 当幅值特性值用分贝值表示时，通常将它称为增益。幅值和增益的关系为：纵坐标分度：对数幅频特性曲线的纵坐标以 表示。其单位为分贝(dB)。直接将 值标注在纵坐标上。 相频特性曲线的纵坐标以度或弧度为单位进行线性分度。 一般将幅频特性和相频特性画在一张图上，使用同一个横坐标（频率轴）。幅值A(w)1.001.261.562.002.513.165.6210.0100100010000对数幅值20lgA(w)02468101520406080幅值A(w)1.000.790.630.500.390.320.180.100.010.0010.0001对数幅值20lgA(w)0-2-4-6-8-10-15-20-40-60-80使用对数坐标图的优点：可以展宽频带；频率是以10倍频表示的，因此可以清楚的表示出低频、中频和高频段的幅频和相频特性。（低频频率为30~300kHz，中频频率为300~3000kHz，高频频率为3~30MHz，甚高频为30~300MHz，特高频为300~1000MHz。）可以将乘法运算转化为加法运算。所有的典型环节的频率特性都可以用分段直线（渐进线）近似表示。对实验所得的频率特性用对数坐标表示，并用分段直线近似的方法，可以很容易的写出它的频率特性表达式。 它是在复平面上用一条曲线表示 由 时的频率特性。即用矢量 的端点轨迹形成的图形。 是参变量。在曲线的上的任意一点可以确定实频、虚频、幅频和相频特性。由于 是偶函数，所以当 从 和 变化时，奈魁斯特曲线对称于实轴。二、极坐标频率特性曲线（又称奈魁斯特曲线）根据上面的说明，可知：频率特性曲线是S平面上变量s沿正虚轴变化时在G(s)平面上的映射。比例环节的bode图对数幅频特性： 相频特性： 比例环节的bode图⒈ 比例环节：幅频特性： ；相频特性： 幅频特性： ；相频特性： ImKRe比例环节的极坐标图：比例环节的极坐标图为实轴上的K点。≈2、惯性环节 wt 1的近似线斜率-20dB/dec,与零分贝线交于 处惯性环节的对数幅频特性通常用折线近似: ? 绘制惯性环节的Bode图方法 惯性环节的Bode图最大误差发生在 处，为当 时，误差为：当 时，误差为：波德图误差分析（实际频率特性和渐近线之间的误差）：wT0.1 0.2 0.5 1 2 510L(w),dB -0.04 -0.2 -1 -3 -7 -14.2 -20.04 渐近线,dB 0 000-6 -14 -20 误差,dB -0.04 -0.2-1-3-1-0.2-0.04L(ω)w1/τ1?-20dB/dec需要时，对近似特性进行校正，通过转折频率w=1/t处-3dB点画光滑曲线φ(ω)-5.7°w?-84.3°?-45°?-90°绘制惯性环节的Bode图的方法 1、找出w＝1/t2、wt1部分画0dB/dec线3、延长至1/t处斜率转折为-20dB/dec线称 w=1/t 转折频率相频特性不能用近似特性L(ω)惯性环节的波德图 ②相频特性： 作图时先用计算器计算几个特殊点：wT0.010.020.050.10.20.30.50.71.0j(w)-0.6-1.1-2.9-5.7-11.3-16.7-26.6-35-45wT2.03.04.05.07.0102050100j(w)-63.4-71.5-76-78.7-81.9-84.3-87.1-88.9-89.4由图不难看出相频特性曲线在半对数坐标系中对于( w0, -45°)点是斜对称的，这是对数相频特性的一个特点。当时间常数T变化时，对数幅频特性和