第十章 自动化立体仓库的规划与设计.pptVIP

分拣系统流程图 学习文档 学习文档 自学内容 学习文档 ABC分类法 ABC分析法又称帕雷托(Pareto)分析法 等。它是根据事物有关方面的特征，进行分类、排队，重点和一般，以有区别地实施管理的一种分析方法 ，为了能更好的结合实际，专家提出以下的公式 ， p——总的权重，pi——各属性值，k——各属性系数 。 学习文档 节约算法优化分拣路径 在分拣的过程中，分拣路径是很重要的因素，特别是在人工拣选的时候，在很大程度上影响着拣选的时间和效率。节约算法可以缩短拣选的路径，很合理的安排出拣选的先后顺序。 学习文档 节约算法 节约量公式 节约算法又称C-W 算法。 它的基本思想是首先把各点单独与源点0(车场)相连，构成1条仅含一个点的线路。总费用为两倍的从原点到各点的距离的费用 。然后计算将点i和j连接在一条线路上费用的“节约值” S(i,j) 越大，说明把i和i连接在一起时总路程减少越多。 学习文档 图中的路线是普通的情况下，工作人员接到订单的时候要沿着货架顺序拣选一遍，这样拣选很浪费时间。 一共2500厘米，历时2分钟 学习文档 这是每种货物间的距离，根据节约算法的公式，将下列数据带入，可以得出节约的路程。 学习文档 根据公式得到以下的数据，按照