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设 计论 文
毕 业 设 计论 文 任 务 书
毕 业 任 务 书
一、题 目及专题：
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11、题目
、题目 换刀机器人机械系统的设计
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22、专题
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二、课题来源及选题依据
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（一 ）科学意义：
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工业机器人延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它 可替代人从事
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危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作；代替人完成繁
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重、单调的重复劳 ，提高劳 生产率，保证产品质量。工业机器人
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与数控加工中心、自 搬运小车以及 自 检测系统可组成柔性织造系
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FMS CIMS
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统（ ）和计算机集成制造系统 （ ），实现生产 自 化。
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：
（二 ）国内外研究概况、水平和发展趋势：
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从近几年世界上推出的机器人产品来看，工 业机器人技术正在向
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智能化、模块化和系统化的方向发展。其发展趋势为：结构的模块化
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和可重构化；工作环境设计的优化和作业的柔性化，以及网络化和智
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能化等方面。
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三、本设计 （论文或其他）应达到的 求：
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任务要求：
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11
（）
（）论证确定总体方案；
论证确定总体方案；
22
（）
（）
设计水平移 系统、垂直升降系统和末端操作器的驱 及传 系
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统；
统；
33
（）设计水平移动系统、垂直升降系统和末端操 器的结构；
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44 编写设计说明书。
（）编写设计说明书。
（）
四、 受任务学生：
四、 受任务学生：
91
机械 91 班 姓名 王维维
机械 班 姓名 王维维
五、开始及完成 日期：
五、开始及完成 日期：
2012 11 7 2013 5 25
2012 11 7
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