《智能运输系统》第2章智能运输系统理论与技术基础B.pptxVIP

教材主编：陈旭梅 课件编制：王兵、陈旭梅 编制单位：新疆大学机械工程学院汽车与交通工程系 北京交通大学交通运输学院交通工程系 新疆大学授课人：王兵 2013.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 1 2 ITS 的主要技术 2.6 车辆定位技术 2.7 自动识别技术 2.8 地理信息系统 2.1 计算机网络技术 2.2 现代通信技术 2.3 传感器技术 2.4 显示器技术 2.9 IC卡技术 2.5 人工智能技术 2.10 EDI技术 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 2 2.6 车辆定位技术 自动车辆定位（AVL，Automatic Vehicle Location）主要目的在于自动地找出某部车辆 在特定时间的位置，主要应用于车载导航系 统、车队管理系统，提供公共运输的吸引力、 方便性及可靠性。除了公共运输以外，紧急救 援系统、交警部门、甚至普通的运输公司都逐 渐采用这种系统来进行车队的管理。 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 3 A.应用于公路交通的主要四种AVL技术 (1)无线电定位系统 (2)推算定位法 (3)地图匹配定位法* (4)信号标杆法 凡是由若干无线电基站所发出信号的强弱 及波长、数字信号或者其它方式，来推估被测物 体位置的技术，称为无线电定位技术。 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 4 (1)无线电定位系统 (2)推算定位法 (3)地图匹配定位法* (4)信号标杆法 推算定位（又称惯性导航），其定位的主要 原理在于：利用车辆本身所装置的距离感测元件 与方向感测元件，得出车辆行进的距离与方向的 改变，即可算出车辆位移的向量。 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 5 (1)无线电定位系统 (2)推算定位法 (3)地图匹配定位法* (4)信号标杆法 假设车辆在数字地图的内部，当定位系统提出车 辆位置坐标没有跟路段配合时，地图匹配算法会 寻找最近的路段，而在地图上标示车辆位置。地 图匹配定位可视为虚拟定位，位置的决定是依据 节点（路口）及路型点（如转弯曲线的始点或终 点）和道路的方位而判定。 动态模拟演示:2地图匹配 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 6 (1)无线电定位系统 (2)推算定位法 (3)地图匹配定位法* (4)信号标杆法 信号标杆法是在路侧普遍且均匀地设置固定 自动车辆识别设施——信号标杆，再依据车辆与 信号标杆的关系，求出车辆与信号标杆的相对位 置。 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 7 B. 全球定位系统GPS 全球定位系统: Global Positioning System 主要特点： ·全球连续定位 ·定位精度高 ·接近实时定位 ·抗干扰能力强 ·被动性全天候导航 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 8  GPS构成与原理 空间部分（卫星） 控制部分（管理控制） 用户部分（接收机） 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 9 GPS的应用 道路交通应用:车辆定位、车辆调度、车辆监控、紧急报警、信息管 理、语音通信、导航与信息服务、救援服务、调度流 程管理、防盗功能、反劫功能等 航空应用：飞机进场、着陆、中途导航、空中交通管制等 船舶导航：海上协同作战、海洋测量、石油勘探、海港领航等 陆地导航：坦克定位、陆军部队定位、野外调查和勘测定位等 空间技术应用：弹道导弹引航与定位 专用监控（与通讯网结合）：运钞车队监控、医疗急救车队监控 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 10 GPS关键技术A: 推算定位 推算定位是一种非常原始的定位技术。对于行 驶在二维平面空间的车辆，假如起始位置和以前的 所有位移是已知的，可以计算任何情况下车辆的位 置。推算定位递增地累积行驶的距离和相对于已知 位置行驶的方向。简言之，它是相对于一个参考点 确定车辆位置（坐标）的技术。 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 11 推算定位原理：利用定位传感器测定车辆的方 向θ和行驶的距离d。传感器数据被采样、集 成和传感器融合业已完成后，在tn时刻，车辆 的位置（x ，y ）和取向（θ ）可按下列公式 n n n 计算： 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 12 GPS关键技术B: 地图匹配 地图匹配利用数字化地图，使其它定位方法 算出的位置（或轨迹）与地图上的定位位置（或 路径）相匹配，其过程通过计算机算法实现。 动态模拟演示:2地图匹配 2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 13 2.7 自动车辆识别技术 自动车辆识别（AVI